[参考译文] TMS320F2.8035万：PWM同步："SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0"来自CLA不正常

您好，

您能否确认CLA写入成功？

此致，
SAL

Leo，

    我想澄清的是，您不需要在每次更新周期/阶段时禁用PWM (设置TBCLKSYNC =0)。 用户指南仅针对初始配置提出此建议。 请注意，可能会发生几种危险情况，我可以想到的两种情况是：

• 缺少比较事件，当您将加载相位增加到高于CMP值的值时，会发生这种情况。 结果将是PWM在一段时间内保持高或低，具体取决于您的配置
• 一个PWM更新而另一个PWM不更新的可能性，当PWM期间结束时，在写入PWM1的期间之后，但在PWM2或PWM3之前，可能会发生这种情况。 这将导致PWM期间不匹配的1个期间。

您需要查看您的系统并定义更新周期和阶段的时间。

此致，
科迪  

您好，Cody：

非常感谢您对我的问题的关注。

我知道在正在运行的系统中更改PWM寄存器时可能会出现电源电子硬件问题。
在CLA任务1，2，3中，我检查打开PWM1，2，3的条件，如果满足条件(实际相电流小或零，因为我们在具有峰值电流模式控制的非连续传导模式下工作)，我打开PWM一次SW强制事件"EPwmxRegs.AQSFRC.Bit.OTSFA = 1；"。

因此，我认为以下用于更改活动PWM的数量及其频率的CPU代码是安全的，尽管我在执行之前没有检查正在运行的PWM的状态：

EPwm1Regs.AQSFRC.bit.ACTSFA = 0；//输出A上的一次性SW强制事件已禁用
EPwm2Regs.AQSFRC.bit.ACTSFA = 0；
EPwm3Regs.AQSFRC.bit.ACTSFA = 0；

EPwm1Regs.AQCSRC.bit.CFFA = 1；//在输出A上强制连续低电平
EPwm2Regs.AQCSFRC.bit.CSFA = 1；
EPwm3Regs.AQCSFRC.bit.CSFA = 1；

EALLOW；
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC =0；//停止所有TB时钟，需要EALLOW

EPwm1Regs.CMPA.Half.CMPA = u2a.pwm_cmpa；//设置新的最大占空比
EPwm2Regs.CMPA.Half.CMPA = u2a.pwm_cmpa；
EPwm3Regs.CMPA.Half.CMPA = u2a.pwm_cmpa；

EPwm1Regs.TBPRD = u2a.wm_tbprd；//设置新的PWM周期
EPwm2Regs.TBPRD = u2a.wm_tbprd；
EPwm3Regs.TBPRD = u2a.wm_tbprd；

如果(u2a.n_PWMs == 1){//设置新的活动PWM数
EPwm1Regs.AQSFRC.Bit.ACTSFA =2;//调用一次性SW force A时设置输出A
}否则，如果(u2a.n_PWMs ==2){
EPwm1Regs.AQSFRC.Bit.ACTSFA = 2；
EPwm2Regs.AQSFRC.Bit.ACTSFA = 2；
}否则，如果(u2a.n_PWMs ==3){
EPwm1Regs.AQSFRC.Bit.ACTSFA = 2；
EPwm2Regs.AQSFRC.Bit.ACTSFA = 2；
EPwm3Regs.AQSFRC.Bit.ACTSFA = 2；
}

EPwm2Regs.TBPHS.Half.TBPHS = u2a.pwm_tbphs；//设置新的相位同步值
EPwm3Regs.TBPHS.Half.TBPHS = u2a.pwm_tbphs；

EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000；//清除重新启动计数器
EPwm2Regs.TBCTR = 0x0000；
EPwm3Regs.TBCTR = 0x0000；

EPwm1Regs.AQCSRC.bit.CFFA = 0；//禁用持续SW力
EPwm2Regs.AQCSFRC.bit.CSFA = 0；
EPwm3Regs.AQCSFRC.bit.CSFA = 0；

SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1；//重新启动，需要EALLOW
EDIS；

首先，我禁用一次性SW强制事件(用于CLA代码)。 然后，我应用连续SW强制以关闭所有PWM和相应的电源开关。 然后关闭PWM时钟，更改活动PWM和PWM寄存器的数量，然后重新启动PWM。 可能丢失PWM中断并不会给我带来太多的困扰，到目前为止，这似乎是可行的。
我的代码块的执行时间约为4US，在此期间PWM不工作，也许在一两个同步期间不会是问题。

在您看来，我的代码中不需要命令TBCLKSYNC =0和TBCLKSYNC =1？ 一开始我就忘记了EALLOW/EDIS命令，代码通常不能正常工作。 PWM1始终正常，但PWM2经常产生零输出，并且PWM2的相位不正确。 在插入EALLOW/EDIS后，它就开始了。 然后，我将代码放入CLA task7，并使用__meallow()/__medis()代替EALLOW/EDIS，代码的行为与我之前描述的情况相似，当时我忘记了CPU代码中的EALLOW/EDIS命令。 所以我检测到TBCLKSYNC位无法从CLA更改。
现在我做了一个额外的小实验，从上面的代码中删除了代码行EALLOW，TBCLKSYNC =0和TBCLKSYNC =1，然后再次检查。 行为不正常。 所以，对我来说，我似乎需要这些代码行。

我非常感谢各位专家的意见，
Leo

您好，Cody：

我必须补充一点意见：
如果我不使用TBCKLKSYNC位并在我的PWM频率更改代码末尾将所有PWM计数器设置为0，则PWM同步似乎存在问题。

另一方面，当我想更改PWM频率时，如果我不在我的代码段末尾将所有PWM计数器重置为0，我就不需要修改TBCKLKSYNC位。 如果，例如我设置
EPwm1Regs.TBCTR = 0xFF0；//重新启动时的"清除"计数器
EPwm2Regs.TBCTR = 0xFFF4；
EPwm3Regs.TBCTR = 0xFFF8；
该代码在CPU或CLA中执行时工作正常。

此致，
Leo

Leo，
很抱歉耽误您的时间，请允许我花些时间仔细考虑您的问题。

此致，
科迪

Leo，

    请通读此帖子 https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/t/317898。31.7898万。 它强调了我认为您可能遇到的一个问题。  这说明了您的ePWM2可能在一段时间内偏低的原因。 不正确的相移可能是另一个问题，但很难判断您是否错过了CMPx事件。

此致，

科迪

Cody，

非常感谢 您的信息。 目前，我的解决办法似乎已经足够。 如有必要，我将在稍后介绍详细信息。

此致，

Leo