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[参考译文] CCS/CCStudio-C2000:使用FOC算法运行的PMSM电机的高负载启动

Guru**** 2589245 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/659357/ccs-ccstudio-c2000-high-load-startup-for-pmsm-motor-running-with-foc-algorithm

部件号:CCStudio-C2000

工具/软件:Code Composer Studio

您好,

我们具有高扭矩应用,即我们希望为2轮式和4轮式应用开发电机控制。 任务是使用FOC算法! 这是启动时导致问题的原因。

目前,我们正在将F2.8069万M与定制的逆变器和感应电路配合使用。 电机在无负载情况下使用此设置工作正常。 但有时加载启动会导致电机反向旋转。

我想知道,如果我使用绝对编码器从启动开始提供电动机的角度位置,它是否能解决问题?

工作安排如下:

根据测量的转子角度提供完美的切换顺序,启动电机,并 在获得完美的反电动势波的较高速度时将控制移交给FOC。

如果之前有人做过这件事,请帮助我举例说明。

如果有其他解决方案不使用霍尔传感器,请推荐。

我已检查实验室实验21–初始位置检测和高频喷射,但它似乎用于显性电机,但我们的是非显性电机。

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    请帮助
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    对于无感应观察者来说,零速度,全扭矩启动通常非常困难;在lab21中,HFI利用IPM电机的LD/LQ轴的差异来确定驱动输出之前的初始角度。 通常,霍尔传感器可用于提供初始角度,然后过渡到无感应,以获得更好的性能,如您所述。 绝对编码器很可能是最昂贵的路由,而增量编码器更便宜。 添加编码器后,使用无传感器观察器就没有那么有意义了,因为您已经从观察器获得了通量角度的准确表示。 有些选择可能是以开环,标量控制方式启动电机,直到BEMF足够大,可以使用快速启动过渡到快速。 您是否考虑过此选项? 否则,您所描述的6步式霍尔传感器方法是在低BEMF运行期间提供角度反馈的可接受方式。

    Sean
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    请详细说明开环标量控制方法吗?
    它是否与力角度有关?
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    是的,它是InstaSPIN-FOC中的力角功能。 您还可以在lab1b中看到开环标量控件

    Sean
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    是的,我已经尝试过,现在我们将使用换向编码器。
    感谢你的帮助。
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    请注意,增量编码器在零速度,全扭矩启动方面仍然存在困难。 这些系统的典型解决方案包括霍尔效应传感器,可在启动后转换为增量编码器

    Sean
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    是的,Sean, 我们使用的换向编码器提供的输出与霍尔传感器类似,认为它已正确对齐。

    此图中可以观察到波形,

    我们不使用霍尔传感器,因为我们不能将霍尔传感器嵌入我们现在使用的电机中。