部件号：DRV8312-69M-Kit
您好，电机控制专家，
我´ve开发了自己的逆变器板，用于我与TMS320F2.8069万MPZT的学士论文。
在制造印刷电路板，焊接等之前，我开始使用DRV8312-69M-Kit学习电动机控制应用。 我可以运行lab01b…一切正常工作。
我完成了所有的硬件任务，现在我想让电机通过我的逆变器板首次旋转。
到目前为止，通过XDS100v3外部探头连接到DSP并上传Lab01b工作正常。
我不使用drv8312，而是使用三条LM5109B管控驱动器来操作我的主板上的六个N通道MOSFET。
我的问题：
要运行DRV8312-69M-Kit中的马达，必须对Lab01b软件进行哪些更改？
现在，仅用于高端切换的GPIO0，GPIO02，GPIO04使用PWM信号运行。 GPIO01，GPIO03和GPIO04始终处于高位。
我知道我需要GPIO0–GPIO6上的PWM信号单独解决此问题，但我不知道如何更改代码以实现此问题。
请´s´m我的英语不好，这是我第一次在英语论坛上写文章。
来自德国的诚挚问候，
马丁
