[参考译文] TMS320F2.8069万M：控制模式之间的区别

请参阅InstaSPIN用户指南的第12章，其中提供了有关您的问题的详细说明。 您正在使用什么应用程序？ 您要使用哪一个实验室？

Yanming您好，感谢您的回复。
我已阅读用户指南，但未找到答案。
我的应用是一种伺服，它需要同时控制速度和位置。 在应用程序中，我有两个非零速度，即速度1和速度2。电机先加速至速度1，然后在行驶一段距离后，在特定位置(如位置1)降低速度以达到速度2。然后继续以速度2行驶，经过一段距离后，它设法停止 在特定位置，如位置2。电机应以零速度到达结束位置(位置2)，否则将发生机械碰撞，这是非常不需要的。
你可以看到，它有速度曲线(由速度1和速度2组成)，我称之为速度控制，在这个运动序列中，马达必须行驶一段特定的距离，在特定的位置停止，因此它需要位置控制。
我已经成功实验了实验室6a和6B (无传感器)和实验室12b (感应)速度控制。 我还测试了实验室13b的点对点位置控制。 由于Instaspin位置控制器只能从零速度开始运行，因此我似乎不能将此实验用于我的应用程序。 我想也许在ST_POS_Move Vel_type中使用InstaSpin位置控制器可以帮助我(lab13e)。 但我无法区分它的功能和速度控制(ST_runVelctl())。
能否告诉我实现我的申请目标的最佳方式是什么？

您可以同时参考lab13c或lab13e来控制速度和位置，以使用spintac位置计划设计您的配置文件。