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部件号：TMS320F2.8069万M 我当前的应用包括在 TMS320F2.8069万M上使用InstaSpin驱动一个小线性电机，以实现精确的位置控制。 目前我正在使用DRV8312EVM板开发原型。
我在实验13c中使用SpinTac位置控件遇到的问题是，当线性电机位于目标位置的大约0.5 mm 范围内时，运动曲线似乎会发生变化，请参阅下面的图解以了解直观的表示。 我对所有可用于调节和设置InstaSpin的旋钮有些不知所措，所以我不确定是否有某种功能或SpinTac位置规划器接管并更改配置文件，或者如何准确地调节这种行为。
我不是在寻找一个详细的解决方案，只是想知道是否有人对InstaSpin实施有更深入的了解，可以看看这一图解，并知道可能导致这一图解的原因。
图例： 蓝色=位置(mm)，橙色= 速度(m/s)。 以[ms]为单位的时间范围
