[参考译文] 在C2000系列DSP上使用EtherCAT

再一个note...check AMIC110，它可以与C2000一起工作，取代外部ASIC。

C2000具有用于新型Delfino MCU (F2837xD)的TI设计。 请参阅 此http://www.ti.com/tool/TIDM-DELFINO-ETHERCAT

此致

Santosh Athuru

您好，

我正在执行tiubq6a.pdf中提供的步骤。 在将pdi_test_app_spi.bin文件下载到EtherCAT ASIC之后，如第2.4 章所述。3，我在设备中只看到1，我希望看到一个名称和变量，而不是框1。 pdi_test_app_spi.bin文件是否存在问题？

此外，我想了解是否可以将该代码用于功能完备的EtherCAT从属设备？ 此代码有哪些缺点？ TI是否可以提供其它代码？

您好，

TI设计SW示例仅包括一个HAL (SPI或EMIF)，用于从2837xD MCU连接到外部ET1100 EtherCAT从属控制器。 因此，提供的EEPROM bin文件非常基本，不包括有关从属配置文件或设备标识的任何详细信息，也不包括任何PDO。

此外，TI设计中提供的SW示例不包括etherCAT从属堆栈或应用。 我们计划在今年第三季度发布C2000的基本etherCAT从属配置文件示例。 请继续关注。

现在，客户需要获得EtherCAT从属堆栈并将其移植到C2000，并使用/调整提供的HAL与TI设计。

希望这有所帮助。

此致
Santosh Athuru

您好，

TI设计SW示例仅包括一个HAL (SPI或EMIF)，用于从2837xD MCU连接到外部ET1100 EtherCAT从属控制器。 因此，提供的EEPROM bin文件非常基本，不包括有关从属配置文件或设备标识的任何详细信息，也不包括任何PDO。

此外，TI设计中提供的SW示例不包括etherCAT从属堆栈或应用。 我们计划在今年第三季度发布C2000的基本etherCAT从属配置文件示例。 请继续关注。

现在，客户需要获得EtherCAT从属堆栈并将其移植到C2000，并使用/调整提供的HAL与TI设计。

希望这有所帮助。

此致
Santosh Athuru

[/引述]

 基本EtherCAT配置文件是否包括完整的EtherCAT堆栈？ (我的意思是SDOS，PDO和其他EtherCAT功能，这些功能由Beckhoff提供。)

此外，是否会为 2.8377万D或其他版本发布代码 ？

谢谢你。  

是的，示例应用程序配置文件将包含PDO。 计划随示例一起发布的etherCAT从属堆栈库将支持SDOS和CoE邮箱协议。示例将用于基于F2.8379万D的etherCAT套件。

TI无法发布etherCAT从属堆栈源，因为它们必须从Beckhoff/ETG获取。 我们将介绍用户如何将Beckhoff EtherCAT从属堆栈移植到C28x MCU上或在C28x MCU上运行，以及如何通过链接到所移植的从属堆栈库来演示EtherCAT功能。 这是去年发布的TI设计的延续。

此致

Santosh Athuru

您好，

示例计划在今年第三季度发布，是否将ESI文件保存在xml中而不是bin文件中？ 我询问我是否可以通过Beckhoff提供的SSC工具生成适合我的应用程序的从属堆栈代码。

此致，