请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
部件号：LVACIMTR
大家好，
我正在研究不同的无传感器观测器，使用DRV8312-69M-Kit和LVACIMTR，我的程序可以工作，但动态行为有一些问题，在稳定状态速度上，偏移大约20-40 rpm。 我认为这与参数不匹配有关。 令我担忧的是，电机ID (带有lab02a)提供的值与LVACIMTR数据表中指定的值相差很大。
如图所示，尤其是 USER_MOTOR_LS_d和 USER_MOTOR_RR有较大的偏差。 从instaSPIN ID：
从LVACIMTR数据表：我记得这些值也创建了"user_ErrorCode_iqFullScaleVoltage_V_Low"，这让我感到困惑，因为我了解 user_IQ_FULL_SCALE_VOLT_V 必须等于Vbus，LVACIMTR应与DRV8312-69M兼容。 因此，id的 user_motor_ls_d似乎更逼真
：
问题是如果我使用估计的参数，偏移问题就不会变得更好。 有人能帮我找出哪些是真正的参数吗？ 可能是LVACIMTR制造商改变了一些东西，或者我犯了一个错误。
提前感谢。
