[参考译文] CCS/TMDSHVMTRINSPIN：电机运行缓慢。

对此有几个问题。
1.杆对是否正确？
2.设定的目标速度和电机额定速度是多少？
3.马达上增加了什么负载？
4.您是否使用lab02b/lab02c来标识电机参数，然后在user.h中设置这些参数？
5. user_adc_full标度电压_V，user_adc_full标度电流_A和user_voltage_filter_pole_Hz是否已更改，不符合h/w平台？

电机有4个极对。  在user.h中配置，用于自动识别电机(lab2｛b，c｝)。  测量的参数随后被复制到user.h (见下文)。

电机在自由空气中驱动风扇。  它的额定转速为2000转/分，工作转速在800至1300转/分之间。

ADC电压/电流和滤波器极在默认情况下未做修改，因为我们使用HV套件。

#define user_ADC_FULL比例电压_V (409.6)
#define user_ADC_FULL比例电流A (19.89)
#define user_voltage_filter_pole_Hz (372.5)

#define user_motor_type motor_Type_pm
#define user_motor_NUM_pole_pairs (4)
#define user_motor_rr (空)
#define user_motor_Rs (12.411)
#define user_motor_ls_d (0.131.9789万)
#define user_motor_ls_q (0.131.9789万)
#define user_motor_rated流量 (0.689.1711万)
#define user_motor_magniting_current (空)
#define user_motor_RES_EST_current (0.28)
#define user_motor_IND_EST_current (- 0.28)
#define user_motor_MAX_current (2.8)
#define user_motor_fluate_EST_FREQ_Hz (20.0)

好的。 如果电频是您的目标设置，您可以使用示波器检查电机电相电流的电频。 如果电频正确且电机参数正确，请检查转速表的测量值。

很难在示波器上的所有切换噪音下获得准确的频率测量。 电机有4个极对，我正在测量大约4倍的旋转速度。

gMotorVars.Speed_Krpm与使用转速表测得的速度相同。

是否存在调整错误，可解释请求的gMotorVars.SpeedRef_Krpm与测量的gMotorVars.Speed_Krpm之间的错误？

gMotorVars.Speed_Krpm的波动应接近gMotorVars.SpeedRef_Krpm，带有正或负误差，而不是始终低于参考速度的负误差。 您可以检查速度PI的UI和输出，以查看最大电流是否足以满足目标速度。

检查速度PI控制器的UI，ctrlHandle->pid_SPD.UI，ctrlHandle->pid_SPD.outMax。

通过在示波器输入处添加100k ohm/0.01uf RC滤波器，我能够测量逆变器的PWM输入，并确认PWM频率为54.7hz。

54.7hz * 60 / 4 (极对)= 820 RPM

这与测得的gMotorVars.Speed_Krpm变量以及转速表读数相匹配。  因此，软件正在驱动电机，使其低于所请求的SpeedRef_Krpm。

我不确定如何解释 ctrlHandle->pid_SPD.UI & ctrlHandle->pid_SPD.outMax值，它们是否为您提供了任何线索？

如果参考和反馈之间存在错误，速度PI调节器的输出和UI应增加至最大值，因此最好监控所有3个PIS以了解根本原因。

作为一项实验，我尝试从2.8 => 3.0 增加USER_MOTOR_MAX_CURRENT。  这样做会导致此健全性检查(在user.c：233中)：

IF (((USER_IQ/FULL比例电压V <= 0.0)||

  (USER_IQ) FULL磅秤_VOLTAL_V <=(0.5 * USER_MOTOR_MAX_CURRENT * USER_MOTOR_LS_d * USER_VOLT_FILTER_POL_Rps)||

(USER_IQ_FULL比例电压V <=(0.5 * USER_MOTOR_MAX_CURRENT * USER_MOTOR_LS_q * USER_VOLT_FILTER_POL_Rps)))

｛
user_setErrorCode(pUserParams, user_ErrorCode_iqFullScaleVoltage_V_Low);
}

失败。  我不敢相信我的电机如此接近硬件的极限性能。  这是否相关？

似乎我可能正在朝着错误的方向调整此电机。 控制套件的大部分似乎都面向低电感/高转速电动机。 这与我所拥有的马达相反。 它的负载感应= 0.135H，并应以低于1500转/分的转速运行。

我是否应该调整user.h中用户电机和ID设置之外的一些常量？

您好，Steven，

很好。 谢谢。 您说得对，对于高电感电动机，最好使用较低的频率，对于低电感，最好使用较高的频率。