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部件号：TMS320F2.8069万M 问候，
我最近在实验5d中使用Instaspin Motion控制器取得了巨大成功。 使用此功能，我能够非常快速地从使用扭矩控制方法驱动电机过渡到使用主动速度控制器。 请注意，我的应用是电机/螺旋桨的组合，因此一旦我达到速度，我就会开始拉动一些高电流。
我的电机在大多数时间*都能很好地控制，但我有一段时间控制不稳定。 浏览TI E2E论坛后，我找到了几个有助于解决问题的帖子，特别是：
这一个是关于调整电感以稳定地获得更高电流 的e2e.ti.com/.../33.7103万
这是关于将我所有的电流转换为每单位 e2e.ti.com/.../38.8965万
这是关于处理低电感和低通量电动机 的e2e.ti.com/.../31.6713万
通过使用这些资源，我基本上解决了我的问题，但我发现在user.h中战略性地降低了我的user_motor_ls_d和user_motor_ls_q，这一变化在稳定性方面带来了最大的好处。 我想这是因为在较高的负载下，我的实际电感比我最初测量的电感要低。
我的问题是：我可以将这种技术扩展到多远？ 我希望确保在广泛的速度范围内实现稳定的控制，目前，我已将user.h中的电感降低到60 % 的原始值。 我是否可以进一步降低此值以确保在更高速度/电流下的稳定性，或者，如果我进一步调整这些值，Instaspin Motion速度控制回路和/或快速估算器是否也会成为限制因素？
谢谢！
