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[参考译文] LAUNCHLL-F2.8069万M：如何从编码器实现索引脉冲？

admin
Guru**** 2335360 points
Other Parts Discussed in Thread: LVSERVOMTR, DRV8301
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/582699/launchxl-f28069m-how-do-i-implement-the-index-pulse-from-the-encoder

主题中讨论的其他部件：LAUNCHLL-F2.8069万M， DRV8301， LVSERVOMTR

大家好，
我想实施编码器索引脉冲，我需要它，因为我希望 每次启动电机时，转子轴都处于相同的位置(机械角度)，无论其在上次打开后停留在什么位置， 或者如果有其他办法，如果你告诉我，我将非常感激。
我正在使用2 lvservomtr和launchxl 381-2 2.8069万 m drv8301。

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    TI__Guru**** 2335360 points
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    您可以将外部中断链接到索引的GPIO输入，或在高频计时器中检查QFPLG寄存器的IEL位标记。
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    TI__Guru**** 2335360 points
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    感谢您的建议Yanming，我已经中断了两次，每个电机一次，我是否必须修改控制每次中断的CPU时间的代码？
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    TI__Guru**** 2335360 points
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    您可以同时启用两个中断，但电机控制中断具有高优先级，您需要控制两个ISR的执行时间以避免CPU时间溢出。