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线程中讨论的其他部件：TMS320F2.8054万， DRV8301您好，
我正在使用带PMSM电机的Instaspin-FOC库，以及带有Piccolo TMS320F2.8054万和DRV8301器件的我自己的硬件。 现在，控制器使用速度模式工作。 我的问题是…Instapin－FOC能否降低在速度控制模式下工作的电机电流？ 我知道电流将取决于负载，但我询问是否有一些技巧来降低电机电流，假设电动机轴上的负载相同，速度相同(例如 PID，环上的一些变化，…)。
