[参考译文] CCS/TMS320F2.8035万：如何配置CLA寄存器？

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Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/577998/ccs-tms320f28035-how-to-configuration-the-cla-register

部件号：TMS320F2.8035万
主题：controlSUITE中讨论的其他部件

工具/软件：Code Composer Studio

德拉斯，

CLA会注册如何配置它？我设置如下，但 CLA每个循环只中断一次执行任务，如果将Proge设置为1，代码将进入非法中断程序，我不会在哪里出错。您能否给出一些建议？非常感谢。

此外，我们可以在哪里下载CANopen示例代码？请帮助我提供链接地址或数据包。谢谢！

此致！

顶升

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2044370 points

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您好，

您是否能够成功运行任何F2.8035万 CLA特定示例？ (C：\ti\controlSUITE\DEVICE_SUPPORT\F2803x\<version>\DSP2803x_Examples_CLA_ccsv5)2803)

听起来，当你把PROGE设置为1，CLA尝试获取代码时，它会读取一个非法的操作码，即一个不适用于CLA的操作码。我的猜测是CLA代码未正确复制到RAMLS3，或者MVECT1未设置正确的偏移(从0x9000)

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2044370 points

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尊敬的Vishal：

感谢您的帮助！我会尽量按照你的建议来做。

我想下载CANopen示例代码，请提供链接地址，非常感谢！

此致！

顶升

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2044370 points

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尊敬的Vishal：

您能帮我提供CANopen示例代码吗？非常感谢！

此致！

顶升

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2044370 points

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您好，Jacking，

我对CANopen软件不是很了解，但我今天会尝试让CAN专家作出回应。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2044370 points

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顶升，

很遗憾我们没有提供CANopen代码。您需要与具有用于C2000器件的CANopen堆栈的第三方合作。请访问 http://www.simmasoftware.com/ 以确定他们的解决方案是否适合您。

另请注意，请勿在同一帖子中包含完全不相关的问题。关于CANopen的问题最好在另一个帖子中提出。这使得存档/未来搜索更容易。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2044370 points

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尊敬的Hareesh：

感谢您的回复！

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