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部件号：DRV8301-69M-Kit 我正在尝试测量我的DRV8301-69M-Kit上的电机和输入功率。 我参考了这个 线程 ，以获得 推荐的方程式来计算所需的2个变量。
当在电机运行的情况下调试控制器时尝试测试这些方程式时，会出现问题。 使用的实验室项目是10a，它经过修改以在当前控制下运行，而不是在速度控制下运行。 这些值会大量摆动，有时似乎达到了正确的值，但随后又会非常不稳定地发生变化。 例如，通过外部功率分析器测得的计算电动机功率应该在~22瓦左右，有时调试时，正确的功率值将显示在表达式窗口中，但随后会在9-22瓦之间任意摆动。
现在，此问题是由调试和自动检索表达式列表中的变量引起的，还是与硬件相关的问题？ 此回转值也可通过测量的IQ_A和电机扭矩值来查看。
