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[参考译文] CCS/LAUNCHXL-F2.8069万M：如何使用Launchxl-F2.8069万M和2MTR-F2.8069万M进行位置控制？

admin
Guru**** 2330840 points
Other Parts Discussed in Thread: LVSERVOMTR, MOTORWARE
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/578060/ccs-launchxl-f28069m-how-to-make-a-position-control-with-launchxl-f28069m-and-2mtr-dyno

部件号：LAUNCHTXL-F2.8069万M
主题中讨论的其他部件：MOTORWARE

工具/软件：Code Composer Studio

大家好，

有人能帮我用  Launchxl-F2.8069万M， 2MTR-Dyno 和 BOOSTXL-DRV8301进行位置控制吗，我的目标是通过SCI将角度从PC发送到MCU，然后MCU将这些角度设置在伺服电机(lvservomtr)中。 我完全是新手，所以如果有人能给我一些关于我可以从哪里开始的想法，我会感激的。

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    TI__Guru**** 2330840 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    Miguel，您好！

    您应从Lab2a/b开始识别电动机参数。
    接下来，研究并运行Lab5c或Lab12a以确定驱动系统的估计惯性
    接下来，学习并运行Lab 13a和Lab13b。

    希望提供帮助，
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    TI__Guru**** 2330840 points
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    感谢您的支持，
    InstaSPIN-FOC和InstaSPIN运动之间是否有区别？
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    TI__Guru**** 2330840 points
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    是的。 请从TI.com下载Motorware，您会发现InstaSPIN-FOC和InstaSPIN-Motion之间存在重大差异。 例如，FOC是一种无传感器控制技术，而运动允许使用编码器感应系统。

    Sean
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    TI__Guru**** 2330840 points
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    我已经这样做了，我将尝试按照Tran Binh的建议用Lab2a/b旋转我的马达，我会告诉你我的进展。