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部件号：TMS320F2.8069万M 主题中讨论的其他部件：BOOSTXL-DRV8305EVM， C2000WARE， MOTORWARE
我正在使用InstaSPIN-FOC lab11a来控制基于电机的F2.8069万M 启动板和bootxl-drv8305evm。
现在，我想使用角度 传感器 测量传输后的旋转角度。 I使用的传感器可以从名为RX和TX的引脚 或名为SCL和SDA的引脚输出数据。 因此，我认为针脚P28和P29，P33和P32可以连接到传感器。 我想知道 哪些更容易与InstaSPIN-FOC组合？
如何使用 F2.8069万M启动板中的SCI或I2C功能接收测量数据并将其设置为位置控制的反馈？
我在"C2000Ware_3_04_00_Software\device_support\f2806x\examples\c28"中2806中找到了几个资源示例，包括i2c_eeprom，i2c_Lib_eeprom_interrupt， i2c_Lib_eeprom_polling， sci_echoback， scia_loopback和 scia_loopback_interrupts， 哪一个更适合我的情况？
是否有教程说明如何使用此示例？
非常感谢！
