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您好，
我 正在 使用带霍尔效应传感器的PMSM电机控制。
我使用FOC算法来进行速度回路和电流回路。
我得到的是非正弦输出电流波形，它应该是正弦波形。
哪个因素导致了此非正弦电流。
PWM频率- 20kHz
ISR为- 50用户。
｛
读取霍尔效应传感器()
克拉克()
公园()
慢速循环(PI)
扭矩(PI)
ID (PI)
反向驻车()
svpwm()
读取速度()
}
请帮助我解决此问题
此致，
专题专家今天休假。 预计2天后会有回复。
Veena
您好，我建议检查接线(霍尔传感器和电机相位)。 3个霍尔传感器必须以正确的顺序和位置连接...
有时，如果接线不正确，我会有这样的电流波形(使用非TI微控制器的正弦驱动)。
此致。
如何将霍尔传感器信号转换为转子角度？ 感应角度是连续值，还是仅六个不同值？ 如果您使用的转子角度仅为每个霍尔传感器6个不同值，则当前波形是正确的。
您可以尝试使用CCS中的Datalog with Graph工具，PWMDAC或DAC来监控转子角度，以帮助您找到根本原因。
感谢您的回复。
我得到的转子角度是6个不同的值。
快速 估算器是否有助于改善当前波形？
是的。 带FAST的无传感器FOC将驱动正弦电流波形的电机。
