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部件号：TMS320F28.0049万C-Q1 您好，
我 正在 使用带霍尔效应传感器的PMSM电机控制。
我使用FOC算法来进行速度回路和电流回路。
我得到的是非正弦输出电流波形，它应该是正弦波形。
哪个因素导致了此非正弦电流。
PWM频率- 20kHz
ISR为- 50用户。
｛
读取霍尔效应传感器()
克拉克()
公园()
慢速循环(PI)
扭矩(PI)
ID (PI)
反向驻车()
svpwm()
读取速度()
}
请帮助我解决此问题
此致，
