[参考译文] TMS320F2.8388万D：调试CM内核时，加载Matlab/Simulink生成的CPU1 *.out文件

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1092973/tms320f28388d-loading-matlab-simulink-generated-cpu1-out-file-when-debugging-cm-core

部件号：TMS320F2.8388万D
主题中讨论的其他部件：C2000WARE

您好，

我正在与F2.8388万D合作，其中CPU1和CPU2的应用是在Matlab/Simulink (C2000支持包)中开发的，CM应用是在CCS (11.1)中使用C代码开发的。

为了进行测试，我首先在CPU1的CCS中创建了一个小应用程序，它只为CM配置GPIO，然后一直闪烁LED。我创建了调试配置以加载并运行此应用程序和CM应用程序，这很好。

我还在Simulink中创建了一个小型CPU1应用程序(LED闪烁)，当在Simulink中使用"构建和部署"时，它在目标上运行正常。

然后在CCS调试配置中，我将CPU1程序更改为Simulink生成的*.out文件。很遗憾，这不奏效。启动CPU1后，状态显示"(正在运行-目标上发生重置)"，CM状态显示"(正在重置)"。

如何才能实现此功能？是否还有其他需要更改的调试配置设置？在CCS中调试M4 CM时，我能够在CPU1和CPU2上加载并运行Simulink应用程序，这对于进一步的开发非常重要。

此致，
Arjan

3 年多前

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2253470 points

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您好，Arjan，

我们将在1-2天内为您提供服务。

此致，

Vivek Singh

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2253470 points

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您好，Vivek，

我找到了问题的原因。 C2000WARE CM示例应用程序和driverlib_cm都假定CM时钟频率为125 MHz，Aux PLL为时钟源。

但是，在Simulink CPU1应用(使用用于C2000的嵌入式编码器支持包)的硬件配置中，CM时钟源只能设置为'系统PLL '，然后产生的CM时钟频率为100 MHz。

在我的CM应用程序中将CM_CLK_FREQ更改为1亿U后，工作正常。我可以加载Simulink生成的CPU1 *。out文件，也可以在CCS中调试CM应用程序。

此致，
Arjan

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2253470 points

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您好，Arjan，

您是否有机会在CM上使用EtherCAT？如果是，您是如何管理设置EtherCAT GPIO，将EtherCAT分配给CM并从CPU1 Simulink发布CM的。

谢谢你

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2253470 points

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您好，Alexis，

我不使用EtherCAT，但总的来说Matlab/Simulink使用IPC消息到CPU1来配置GPIO。如果为CM创建一个使用GPIO并生成C代码的模型，则将看到对MW_IPC_sendCommand()的函数调用。

例如，以下是在F2.8388万D controlCARD上配置EtherCAT运行LED GPIO的代码：

   F2.8388万D controlCARD */上的/* LED4 (EtherCAT运行)
   gpioConfigCmd = 0x1万 | DEVICE_GPIO_PIN_LED4；
   MW_IPC_sendCommand( IPC_CM_L_CPU1_R,(IPC_FLAG0 | IPC_FLAG31)，
                       IPC_ADDR_CORRECT_ENABLE，IPC_FUNC_CALL，
                       (UINT32_t)&cmMsgRam[0]，gpioConfigCmd )；
   IPC_waitForAck( IPC_CM_L_CPU1_R, IPC_FLAG31);
   IPC_getResponse (IPC_CM_L_CPU1_R);

您可以在CCS项目中包含C2000支持软件包C代码(c2838xM4Board_RealTime_Support.c，MW_cmIPC.c等)，然后就可以使用这些IPC功能。

希望这能有所帮助！
此致，
Arjan

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2253470 points

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非常感谢Arjan，我会试一试。

但我仍然感到困惑，我看不出有一种简单的方法可以解除CM的重置。通常，CPU1正在执行此操作(configureAndReleaseCMToWait(void)，releaseCMToApplication(void))。在您的情况下，如果您在调试模式下使用CM，我猜它会手动释放CM。

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2253470 points

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预期用户将始终在CM和CPU1应用程序释放CM (和CPU2)未重置之前运行CPU1应用程序。如果使用CCS，您还可以为CM重置CPU1 Gel文件版本。

此致，

Vivek Singh

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2253470 points

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您好，Vivek，

我基本上想知道是否可以在CM上建立EtherCAT连接，在CPU1和2上运行Simulink并使用IPC通过Simulink将数据发送至CM。

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2253470 points

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我没有使用过Simulink，所以让我与其他专家核实一下。

此致，

Vivek Singh

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2253470 points

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谢谢Vivek，如果您希望我创建新帖子，请告诉我。

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2253470 points

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您好，Alexis，

如果您可以创建新帖子，那将非常好。谢谢你。

此致，

Vivek Singh

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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