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[参考译文] TMS320F2.8034万：SMO问题

admin
Guru**** 2529590 points
Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE, C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK, C2000WARE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1099260/tms320f28034-smo-issue

部件号：TMS320F2.8034万
主题中讨论的其他部件：controlSUITE， C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK， C2000WARE

大家好，

以下是客户提出的问题，可能需要您的帮助：

在例行程序调试过程中，当电机正向旋转时，估计角度是正确的；当电机反向旋转时，估计角度将不正确。

客户想知道如何配置以正确估算SMO反向旋转？ 您可以帮助检查此问题吗？ 谢谢。

此致，

樱桃

  • 0
    TI__Guru**** 2529590 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    controlSUITE中的此示例仅支持单向旋转。 您可以参考MotorControlSDK中的更新ESMO示例。

    您可以下载并安装最新的MotorControlSDK， 它可以支持一组用于BLDC/PMSM驱动器的硬件套件和控制算法。 套件包括 带 BOOSTXL-DRV8323RS的LAUNCHXL-F28.0025万C， BOOSTXL-DRV8323RH， DRV8353RX-EVM， BOOSTXL-3PHGANINV或 DRV8316REVM。 控制算法包括基于InstaSPIN或ESMO的无传感器FOC和基于增量编码器或霍尔传感器的感应FOC。  有关本实验的详细介绍可通过以下链接在实验用户指南中找到。

    C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK： https://www.ti.com/tool/C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK

    通用项目和实验室用户指南： https://www.ti.com/lit/spruj26

    以下文件夹中的示例实验室项目：C:\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_<version>\solutions\universal_motorcontrol_lab\f28002x</s>2000 2.8002万

    在此论坛上，我们鼓励用户/客户在可能的情况下直接发布他们的问题。   

    “感谢您对controlSUITE解决方案的提问。  我想指出的是，controlSUITE中的这些解决方案已有10年的历史，当时还没有任何更新。 我们建议客户使用我们最新一代的设备 ，这些设备支持InstaSPIN-FOC，其它无传感器技术以及通过C2000Ware-MotorControl-SDK进行的感应伺服控制。”