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部件号：TMS320F2.8377万D 大家好，
以下是客户提出的问题，可能需要您的帮助：
要求：CANopen协议在CAN总线上实施，在CANopen协议中，有3种类型的广播数据，具有固定的广播ID，如ID 0。 CAN模块能否接收此类广播数据？
测试现象：当CAN模块ID为1时，只能接收ID为1的数据，无法接收来自上部计算机的ID为0或其他ID的广播数据。
您可以帮助检查此问题吗？ 谢谢。
此致，
樱桃
