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尊敬的团队：
我的客户想要将 例程(IPC_ex2_msgqueue_c28x1.c)的通信方法更改为中断方法。 他作了以下修改：
1、 添加了中断接收功能
//
//标志1的 IPC ISR
// C28x 内核使用标志0发送带有消息队列的数据
//
_interrupt void IPC_ISR1 ()
｛
int i；
//IPC_Message_t TxMsg、RxMsg；
bool status = false；
//
//从消息队列中读取消息
//
IPC_readMessageFromQueue (IPC_CPU1_L_CM_R、&messageQueue、IPC_ADDR_CORRECT_ENABLE、
&RxMsg、IPC_NONBLOCK_CALL)；
if (RxMsg.command =IPC_CMD_READ_MEM)
｛
状态= true；
//
//读取和比较数据
//
for (i=0；i<RxMsg.dataaw1；i++)
｛
if ((*(uint32_t *) RxMsg.address + i)！= i)
状态= false；
｝
｝
//
//确认标志
//
IPC_ackFlagRtoL (IPC_CPU1_L_CM_R、IPC_FLAG1)；
//
//确认 PIE 中断。
//
INTERRUPT_clearACKGROUP (INTERRUPT_ACK_Group1)；
｝
2、 启用 IPC 中断
//
IPC_registerInterrupt (IPC_CPU1_L_CM_R、IPC_INT1、IPC_ISR1)；
//
初始化消息队列
//
IPC_initMessageQueue (IPC_CPU1_L_CM_R、&messageQueue、IPC_INT1、IPC_INT1)；
3、添加了用于测试的发送环路
while (1)
｛
DEVICE_DELAY_US (100000)；
IPC_sendMessageToQueue (IPC_CPU1_L_CM_R、&messageQueue、IPC_ADDR_CORRECT_ENABLE、
&TxMsg、IPC_NONBLOCK_CALL)；
DEVICE_DELAY_US (100000)；
｝
测试结果是 CPU1和 CM 之间的 IPC 通信不能中断。 问题是什么？ 下面是完整的代码：
//
// Included Files
//
#include "driverlib.h"
#include "device.h"
//
// Defines
//
#define IPC_CMD_READ_MEM 0x1001
#define IPC_CMD_RESP 0x2001
#define TEST_PASS 0x5555
#define TEST_FAIL 0xAAAA
#pragma DATA_SECTION(readData, "MSGRAM_CPU_TO_CM")
uint32_t readData[10];
uint32_t pass;
IPC_MessageQueue_t messageQueue;
IPC_Message_t TxMsg, RxMsg;
//
// IPC ISR for Flag 1
// C28x core sends data with message queue using Flag 0
//
__interrupt void IPC_ISR1() //增加了中断接收函数
{
int i;
//IPC_Message_t TxMsg, RxMsg;
bool status = false;
//
// Read the message from the message queue
//
IPC_readMessageFromQueue(IPC_CPU1_L_CM_R, &messageQueue, IPC_ADDR_CORRECTION_ENABLE,
&RxMsg, IPC_NONBLOCKING_CALL);
if(RxMsg.command == IPC_CMD_READ_MEM)
{
status = true;
//
// Read and compare data
//
for(i=0; i<RxMsg.dataw1; i++)
{
if((*(uint32_t *)RxMsg.address + i) != i)
status = false;
}
}
//
// Acknowledge the flag
//
IPC_ackFlagRtoL(IPC_CPU1_L_CM_R, IPC_FLAG1);
//
// Acknowledge the PIE interrupt.
//
Interrupt_clearACKGroup(INTERRUPT_ACK_GROUP1);
}
//
// Main
//
void main(void)
{
int i;
//
// Initialize device clock and peripherals
//
Device_init();
// Boot CM core
//
#ifdef _FLASH
Device_bootCM(BOOTMODE_BOOT_TO_FLASH_SECTOR0);
#else
Device_bootCM(BOOTMODE_BOOT_TO_S0RAM);
#endif
// Clear any IPC flags if set already
//
IPC_clearFlagLtoR(IPC_CPU1_L_CM_R, IPC_FLAG_ALL);
//
// Enable IPC interrupts
//
IPC_registerInterrupt(IPC_CPU1_L_CM_R, IPC_INT1, IPC_ISR1); //注册了中断
//
// Initialize message queue
//
IPC_initMessageQueue(IPC_CPU1_L_CM_R, &messageQueue, IPC_INT1, IPC_INT1); //初始化中断
//
// Synchronize both the cores
//
//
// Enable Global Interrupt (INTM) and realtime interrupt (DBGM)
//
EINT;
ERTM;
IPC_sync(IPC_CPU1_L_CM_R, IPC_FLAG31);
//
// Fill in the data to be sent
//
for(i=0; i<10; i++)
{
readData[i] = i;
}
//
// Update the message
//
TxMsg.command = IPC_CMD_READ_MEM;
TxMsg.address = (uint32_t)readData;
TxMsg.dataw1 = 10; // Using dataw1 as data length
TxMsg.dataw2 = 1; // Message identifier
//
// End of example. Loop forever
//
while(1) //增加了循环发送用于测试
{
DEVICE_DELAY_US(100000);
IPC_sendMessageToQueue(IPC_CPU1_L_CM_R, &messageQueue, IPC_ADDR_CORRECTION_ENABLE,
&TxMsg, IPC_NONBLOCKING_CALL);
DEVICE_DELAY_US(100000);
}
}
此致、
绿色
