[参考译文] TMS320F28379D：C2000和 CC3220SF 之间的 SPI 通信存在奇怪的行为

admin

Other Parts Discussed in Thread: CC3220SF

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1114170/tms320f28379d-strange-behavior-by-spi-communication-in-between-c2000-and-cc3220sf

器件型号：TMS320F28379D
主题中讨论的其他器件：CC3220SF

您好！

我正在努力将原始数据从 C2000发送到 CC3220SF。当我们根据 PWM 触发的采样频率为 C2000的 ADC 提供正弦波输入(0-2V)时，我们能够成功地将原始数据发送到 cc3220sf，同时对 ADC 数据(64个样本/周期)执行64Point FFT。当我们尝试在 ADC 输入端生成谐波(将电源电路中的电弧视为包含谐波的信号)信号并将协调的原始数据发送到 SPI 时、会出现奇怪的情况。 SPI 开始以0xFFFF (从 C2000到 cc3220sf)的形式发送所有数据、并且即使在接收到预期的大小(例如、 cc3220sf 处的 RX 计数为256、但即使在该值之后、它也将连续接收0xFFFF。

问题可能出在哪，是硬件还是其它问题？

谢谢你。

此致、

Kuldeep

3 年多前

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2538930 points

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Kuldeep、

在本例中、C2000 MCU 是 SPI 主设备还是从设备？如何将数据从 ADC 复制到 C2000 MCU 中的 SPI？是通过 DMA 还是 CPU 实现的？

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2538930 points

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您好、Martinez、

C2000处于从模式、频率为500kHz、数据大小为16位。无 DMA。

2.我从 ADC 中断将数据放入缓冲区，并将其更新为另一个缓冲区，该缓冲区用于通过 SPI (也就是其 CPU)发送数据。

感谢您的快速回复。

谢谢、此致、

Kuldeep

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2538930 points

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感谢您的澄清。

[引用 userid="518327" URL"~/support/microriers/c2000-microriers-group/c2000-f/c2000-microriers-forum/1114170/tms320f28379d-ex奇怪的行为- by-spi-C2000-and-cc3220sf"]当我们提供一个正弦波输入(0至 c2000/220sf)时、我们成功地根据原始数据发送 CC322v 来触发采样[0-spi]

由于您在一种情况下能够通过 SPI 成功发送数据、我不会怀疑 SPI 配置或设置有问题。

[引用 userid="518327" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1114170/tms320f28379d-hore-behavial-by-spi-C2000-and-cc3220sf/4128919#4128919"]引用时、我使用同一个缓冲区将数据从另一个缓冲区发送到另一个数据(引用)、并将其从另一个缓冲区中。]

您是否查看过该缓冲器以查看它中是否确实有0xFFFF 值？如果其中包含0xFFFF、我将仔细查看 ADC 及其配置方式。 ADC 可能会饱和。

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2538930 points

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您好、Martinez、

感谢您的回复。

正如我看到的缓冲区，它看起来很好，ADC 没有饱和(12位 ADC，可以提供4096的最大数字值)(最大传感器输出为2V)。我的 FFT 结果也很好。

此外、进入 TX 寄存器的数据也正常、但在移位寄存器中、我看到数据为0xFFFF。cc3220sf Launchpad 获得相同的数据。

注意：在 C2000和 cc3220之间发送任何数据之前、我在 CC3220SF 上使用 GPIO 中断进行握手。握手之后、我将传输数据。

握手对正弦波数据正常工作。握手是使用 CC3220SF 上的上升沿中断完成的。在 SPI 数据传输后(C2000 SPI RX 上的一个计数器(256个数据)的数据传输次数)，C2000上的 GPIO 再次下降到0，这将复位 C2000上的一个标志，然后在主代码中将 GPIO 从高电平变为低电平) 。此功能可用于正弦波数据。

当输入端包含谐波的数据时，GPIO 在256个数据 (0xFFF)之后变为低电平(所需)，但 SPI 通信仍然保持不变。

谢谢、此致、

Kuldeep

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2538930 points

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Kuldeep、您好！

[~ userid="518327" URL"/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forume/1114170/tms320f28379d-horing-behavial-by-spie-community-ine-between c2000-and-cc3220sf/4129006#4129006"]正在使用正弦信号处理数据。握手是使用 CC3220SF 上的上升沿中断完成的。在 SPI 数据传输后(C2000 SPI RX 上的一个计数器(256个数据)的数据传输次数)，C2000上的 GPIO 再次下降到0，这将复位 C2000上的一个标志，然后在主代码中将 GPIO 从高电平变为低电平) 。此功能可用于正弦波数据。[/quot]

我无法理解这一点。 C2000通过 SPI 发送256个值后将 GPIO 设置为低电平？

[~ userid="518327" URL"/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1114170/tms320f28379d-hore-behavial-by-spi-C2000-and-cc3220sf/4129006#4129006"] (在输入后仍保持低电平、但仍包含数据)、但在所需的 SPI 谐波数据(包含0x256)中。 [/报价]

这也是令人困惑的。如果 C2000器件是从器件、则 CC3220完全控制 SPI 传输。在从模式下、C2000器件无法启动任何 SPI 事务。

[引用 userid="518327" url="~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forume/1114170/tms320f28379d-huld-ex奇怪的行为- by-spi-C2000-and-cc3220sf/4129006#4129006"]但如果数据进入 LaunchPad 并进入相同的 LaunchPad、则也可以看到 CC3220fff 寄存器数据。]

C2000从器件 SPI 将同时在 SPIDAT 上发送和接收数据(我假设移位寄存器就是这种情况)。如果 C2000 SPI SIMO 引脚悬空或由主器件设置为高电平、那么我认为 SPIDAT 始终为0xFFFF 是合理的。

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2538930 points

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您好、Martinez、

请查看以下逻辑以获得更好的理解-

这是 C2000上的外部 GPIO 16，当甚至需要如下面的 C2000代码所示进行数据通信时，它会向 CC3220SF 发送中断。

[~ userid="13605" URL" URL"/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1114170/tms320f28379d-horing-behavial-by-spi-C2000-and-cc3220sf/4129382#4129382"我无法理解这一点。 C2000在通过 SPI 发送256个值后将 GPIO 设置为低电平？[/QUERP]

GPIO 仅用于通知主 cc3220sf 从设备要进行通信。仅主机将启动事务-

[~引脚 userid="13605" URL" URL"/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1114170/tms320f28379d-hore-behave-by-spi-C2000-and-cc3220sf/4129382#4129382"]这也是令人困惑的。如果 C2000器件是从器件、则 CC3220完全控制 SPI 传输。在从模式下、C2000器件无法启动任何 SPI 事务。 [/报价]

但 CC3220接收到的数据为0xFFFF、不是所需的。

[引用 userid="13605" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forume/1114170/tms320f28379d-horing-behavial-by-spi-C2000-and-cc3220sf/4129382#4129382]SPI 从机寄存器假定您同时接收的数据和从机数据(SPAT)。如果 C2000 SPI SIMO 引脚悬空或由主器件设置为高电平、那么我认为 SPIDAT 始终为0xFFFF 是合理的。[/引用]

C2000的逻辑与代码-

if(adcBuff have 64 new data)
    {
          if(condition)
          {
               for(i=0;i<64;i++)
               {
                   slaveTxBuffer[i+64*cyclesFilled+1] = adcData[i];
               }
               cyclesFilled++;  //Data for 4 cycles means (64*4) 256 +1 (some status) 
               if(cyclesFilled==4)
               {
                   cyclesFilled = 0;
                   
                   //External interrupt to Master (This is not CS) for handshaking
                   GPIO_writePin(16, 0);

                   for(i = 0; i < SPI_MSG_LENGTH; i++)
                   {
                       SPI_writeDataBlockingFIFO(SPIA_BASE, slaveTxBuffer[i]);
                   }

                   while(condition == true){} //This will become false in SPI interrupt once 256 Data Receive is Done

                    //Make GPIO to High Again for new handshaking 
                   GPIO_writePin(16, 1);
               }

           }
           
           //Perform Harmonic Analysis using FFT
    }


//SPI Interrupt 
 __interrupt void spiaRxFIFOISR(void)
{
     //
     // Read data
     //
     slaveRxBuffer[receiveCount++] = SPI_readDataNonBlocking(SPIA_BASE);
     if(receiveCount == 257)
     {
         receiveCount=0;
         condition = false;
     }

     //
     // Clear interrupt flag and issue ACK
     //
     SPI_clearInterruptStatus(SPIA_BASE, SPI_INT_RXFF);
     Interrupt_clearACKGroup(INTERRUPT_ACK_GROUP6);
}

cc3220sf 上的代码-

//In GPIO Interrrupt for handshaking - 
void slaveReadyFxn(uint_least8_t index)
{
        sem_post(&spiSem);
}



//In Task SPI Receive 
        
        sem_wait(&spiSem);

        /* Initialize master SPI transaction structure */
        memset((void *) masterRxBuffer, 0, SPI_MSG_LENGTH);
        transaction.count = SPI_MSG_LENGTH;
        transaction.txBuf = NULL;
        transaction.rxBuf = (void *) masterRxBuffer;

请告诉我这是否合理。

谢谢、此致、

Kuldeep

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2538930 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

Kuldeep、

感谢您提供更多信息。这有助于我更好地理解问题。

一个问题是、即使在主器件向从器件发送256个字符后、GPIO 仍然为低电平。对吗？这是"SPI 通信仍然存在"的意思吗？

请注意、只有在满足 RX FIFO 级别时才会调用 spiaRxFIFOISR。因此、您调用 SPI_readDataNonBlocking 的次数需要反映 RXFFIL 设置。换句话说、如果 RXFFIL = 4、则 SPI RX FIFO 至少有4个字符、您应该调用 SPI_readDataNonBlocking 四次。您使用的是 RXFFIL 设置是什么？由于您使用奇数(257)作为清除"条件"的检查、因此您可能应该使用 RXFFIL = 1。

另一个问题是、我假设您的代码中 SPI_MSG_LENGTH 定义为257？

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2538930 points

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您好、Martinez、

请按以下方式查找详细信息-

是的。即使在发送257个数据之后(我正在发送256个 ADC 数据和1个状态数据)，GPIO 仍然为低电平，并且 SPI 时钟和数据传输也会持续大约257个数据长度的2到3倍(大约2*257)

[引用 userid="13605" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forume/1114170/tms320f28379d-ex奇怪的行为- by-spi-C2000-and-cc3220sf/4130350#4130350"]一个问题、即使是在主从器件发出256个字符后、仍然会显示为低电平。对吗？这是"SPI 通信仍然存在"的意思吗？[/quot]

是的、我在 C2000中使用 RXFFIL=1、默认情况下、CC3220SF 中使用的是相同的。您可以看到如下所示-

[~ userid="13605" URL" URL"μ C/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1114170/tms320f28379d-ex奇怪的行为- by-spi-C2000-and-cc3220sf/4130350#4130350"]请注意、只有在满足 RX FIFO 深度时、才会被称为 OspixeISR。因此、您调用 SPI_readDataNonBlocking 的次数需要反映 RXFFIL 设置。换句话说、如果 RXFFIL = 4、则 SPI RX FIFO 至少有4个字符、您应该调用 SPI_readDataNonBlocking 四次。您使用的是 RXFFIL 设置是什么？由于您使用奇数(257)作为清除"条件"的检查、因此您可能应该使用 RXFFIL = 1。[/QUERP]

  SPI_setFIFOInterruptLevel(SPIA_BASE, SPI_FIFO_TXEMPTY, SPI_FIFO_RX1);

C2000上的 SPI 初始化-

void initSPIASlave(void)
{
    //
    // Must put SPI into reset before configuring it
    //
    SPI_disableModule(SPIA_BASE);

    //
    // SPI configuration. Use a 500kHz SPICLK and 16-bit word size.
    //
    SPI_setConfig(SPIA_BASE, DEVICE_LSPCLK_FREQ, SPI_PROT_POL0PHA1,
                  SPI_MODE_SLAVE, 500000, 16);
    SPI_disableLoopback(SPIA_BASE);
    SPI_setEmulationMode(SPIA_BASE, SPI_EMULATION_FREE_RUN);

    //
    // FIFO and interrupt configuration
    //
    SPI_enableFIFO(SPIA_BASE);
    SPI_clearInterruptStatus(SPIA_BASE, SPI_INT_RXFF);
    SPI_setFIFOInterruptLevel(SPIA_BASE, SPI_FIFO_TXEMPTY, SPI_FIFO_RX1);
    SPI_enableInterrupt(SPIA_BASE, SPI_INT_RXFF);
    //
    // Configuration complete. Enable the module.
    //
    SPI_enableModule(SPIA_BASE);
}

其中、我在阻塞模式下使用 SPI 从 C2000传输数据。

SPI_writeDataBlockingFIFO(SPIA_BASE, slaveTxBuffer[i]);

是的，没错。

[引用 userid="13605" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forume/1114170/tms320f28379d-ex奇怪的行为- by-spi-C2000-and-cc3220sf/4130350#4130350"]另一个问题，我是否已定义为 SPI_MSG[_length？]

CC3220SF -

    /* Open SPI as master (default) */
    SPI_Params_init(&spiParams);
    spiParams.frameFormat = SPI_POL0_PHA0;
    spiParams.transferMode= SPI_MODE_BLOCKING;
    spiParams.bitRate = 500000;
    spiParams.dataSize = 16;
    masterSpi = SPI_open(CONFIG_SPI_MASTER, &spiParams);
    if (masterSpi == NULL) {
       // Display_printf(display, 0, 0, "Error initializing master SPI\n");
        while (1);
    }

在 C2000和 CC3220SF、POL 和 PHA 具有不同的值、因为这两种器件对相同类型具有不同的含义。 cc3220sf 处的 POL0_PHA0和 C2000处的 POL0PHA1对于时钟具有相同的含义、也可以在 TRM 中进行检查。

谢谢你。

此致、

Kuldeep

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2538930 points

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此时、我找不到您的 SPI 配置有任何问题。 SPI 操作与正在发送或接收的数据无关、因此、理论上谐波数据不应影响 SPI 的运行。

我建议将调试集中在您的代码流上。当器件进入这种不良状态(始终保持 GPIO 低电平)时、我建议查看 SPI 中的状态寄存器和代码中的全局变量、以获取更多调试信息。

您还可以在 ISR 中将 GPIO 设置为高电平、并将示波器配置为检测从低电平到高电平的任何转换。 GPIO 高电平脉冲可能非常短？

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2538930 points

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您好、Martinez、

否，它在相当长的时间内保持高电平。

[引用 userid="13605" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forume/1114170/tms320f28379d-ex奇怪的行为- by-spi-C2000-and-cc3220sf/4130653#4130653">您还可以在示波器中将 GPIO 转换设置为高电平、并将其配置为检测高电平、以检测高电平。 GPIO 高电平脉冲可能非常短？[/引述]

好的、我将继续调试。

谢谢你。

此致、

Kuldeep

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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[参考译文] TMS320F28379D：C2000和 CC3220SF 之间的 SPI 通信存在奇怪的行为