[参考译文] TMS320F280025：启用 Tx 和 Rx 时、TMS320F280025C CAN 通信错误

您好、Jarold、

除了错误期间的示波器捕获之外、我还有一些其他需要请求的项目：

• 您能否尝试确保在执行检查时忽略 TXOK 和 RXOK？ 基本来说、我们不想在其中任何一个都可以的情况下设置"errorFlag=1 "。 您应该可以按如下方式修改 if 语句：

if(((   status  & ~(CAN_STATUS_TXOK | CAN_STATUS_RXOK)) != CAN_STATUS_LEC_MSK) &&
    ((  status  & ~(CAN_STATUS_TXOK | CAN_STATUS_RXOK)) != CAN_STATUS_LEC_NONE))
{
    //
    // Set a flag to indicate some errors may have occurred.
    //
    errorFlag = 1;
}

• 在以下两种情况下、您能否在故障期间提供 CAN_ES 寄存器值：
  • 发送过程中出现故障
  • 接收期间失败
  • 此外、如果每次都有相同的错误、请告知我。

此致、

Vince