请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
器件型号：TMS320F280025C 您好！
我正在尝试使用带 Instaspin 的 Universal Lab (也请参阅《InstaSPIN 项目和实验室用户指南》，我觉得该指南有更好的信息)来实现感应驱动器。
我可以获得运行至完成的 ID、并使电机正常运行、但有一些问题、我似乎无法通过实验来解决。
1) 1)在 ID 期间、感应磁化电流变为最大电流
在我的情况下为-5A、到目前为止、我一直通过手动设置 Id 电流来使电机正常旋转。 下面给出了最大值
objSets->magneticCurrent_a = EST_getIdRated_a (obj->estHandle)；
2) 2)是否需要使用 flagEnableForceAngle 来生成低频、以便能够锁定估算器磁通跟踪？ 使用该频率设置电压的是什么？ 感应似乎需要几秒钟、然后电机突然加速(必须是速度 PI 环路饱和)、然后正常运行。
3) 3)即使我告诉 Instaspin 没有 Rs recalc、没有 Rs 在线、没有强制角、在正常运行前仍有大约10秒、此时会进行某种直流类计算、这会达到高电流水平。 那是什么？
4)对于当前版本的 Instaspin (4.00)并使用 EST_I 是否需要使用任何 CTRL__功能或这些功能是否冗余？
谢谢、
John
