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[参考译文] TMS320F28069M：TMS320F28069M

admin
Guru**** 1821780 points
Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28069M
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1059781/tms320f28069m-tms320f28069m

器件型号：TMS320F28069M
主题中讨论的其他器件：TMDSCNCD28069MISO、

您好！

DRV8301-HC-EVM 修订版 D 上 TMDSCNCD28069MISO v0.4上的 TMS320F28069M

我正在寻找一种方法来从"fast"角度计算。

如果不连续、至少在短时间间隔内。 与调试模式类似、在 CCS 中的"Expressions"选项卡中、可以看到其他三个值：Flux、Speed、Torque (gMotorVars)。

需要的是"快速"黑盒的 VnV 电压、用于 FDA 的医疗验证。

谢谢你。

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    TI__Guru**** 1821780 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您可以在 gMotorVars  结构的下方添加一个新变量、将角度作为转矩。

     _iq Angle _pu；

    然后在 updateGlobalVariables_motor()中添加以下代码。 在 IQ24中、角度为 pu 格式。

     //获取转子角度估算值
    gMotorVars.Angle_pu = EST_getAngle_pu (obj->estHandle)；

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    TI__Guru**** 1821780 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    非常感谢、我们将尝试。