[参考译文] TMS320F28379D：为什么 GPIO32没有任何配置。

我将把您的线程转发给我们的编码器专家、以帮助您进行调试。 遗憾的是、他们在外出度假时、可能无法返回到1月初。 感谢您的耐心等待。

惠特尼

感谢您的回答。
我已经连接了 Tamagawa TS5700N8501、一旦我将 GPIO32设置为 H 电平、它就会断电。 当我将稳压电源直接连接到编码器时、流耗为120mA。 根据编码器的数据表、典型值为125mA 最大值150mA、因此编码器没有任何问题。 电源模块 M3和 M9可能没有足够的电流为该编码器提供负载。 我将尝试通过外部稳压电源直接为编码器提供5V 电压、并且仅使用 GND 作为公共电源。 还有其他更好的方法吗？

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感谢您的回答、Lori Heustess Tqamagawa TS5700N8501在电源线上具有较大的输入电容。
因此、当程序运行时打开电源时、大电流将瞬间流动、从而导致电源电压下降、CPU 复位。
但是、我认为应通过跳线永久打开和关闭 ENDAT 的电源线、而不是通过软件打开和关闭。

如果它从一开始就打开、它将按照复位序列加电和复位关闭。 电源不应控制软件、而应控制跳线硬件。

还有另一个严重问题。
EnDat 模块不接收应由 PWM4生成的时钟信号、而是在实际代码中设置 PWM4跳闸事件。
至少在我前面的 IDDK2.2中、ENDAT 模块不接收任何时钟脉冲。
跳线 J10-ON、J18、1-2ON 跳闸事件如何与 Tamagawa Seiki 编码器的通信相关？
我认为我不需要跳闸事件来与编码器通信、我认为需要为 PWM4设置的是生成 PWM 脉冲、而不是将其与跳闸事件相关联。 如果我错了、请详细解释。

您好！

一个澄清是、CLB 输出覆盖 ePWM4输出。  我们仅使用 PWM 的跳闸功能在 CLB 接管引脚之前设置引脚电平。  PWM 外设本身不会切换引脚。  请告诉我这是否有助于澄清问题。

此致

Lori

感谢你的答复。
那么、为什么我的 IDDK2.2板根本无法与编码器通信？ 显然、第一个控制字段发送的内容是什么。 但我没有得到任何回复。
目前、ENDAT 的 CLK 引脚在示波器上仍为 L 电平。
此外、SPI 是 MSB 优先、但 McBSP 是否首先将其转换为 LSB？

我知道 EnDat 在 TIDM-1008硬件上工作正常。 (https://www.ti.com/tool/TIDM-1008)。  IDDK 上可能存在引脚分配差异。  软件的发布版本是否有任何变化？  

T-format 和 EnDat 使用 SPI。  我不确定 McBSP 问题的出现在哪里？

大家好、我经常问这个问题。
我尝试删除并重新安装 MotorControlSDK3.03、但似乎有问题？ 我发现 PM_tformat_lib 的 pm_tformat_source.c 中的所有 CLBXBAR 都已注释掉。 定义了一个 XBAR 输入和一个输出、但根据 TIDUE74C、应存在两个 XBAR 输出。 此更改的目的是什么？
调试尚未完成？

void tformat_initCLBXBAR(){.

// XBAR_setCLBMuxConfig (XBAR_AUXSIG0、XBAR_CLB_MUX01_INPUTXBAR1)；
// XBAR_enableCLBMUX (XBAR_AUXSIG0、XBAR_MUX01)；
// XBAR_setOutputMuxConfig (XBAR_OUTPUT6、XBAR_OUT_MUX13_CLB4_OUT4)；// XBAR_setOutputMuxConfig (XBAR_OUT_MUX13_CLB4_OUT4)；// XBAR_setOutputMuxConfig (XBAR_OUT_MUX13_OUT4)
// XBAR_enableOutputMux (XBAR_OUTPUT6、XBAR_MUX13)；
｝

我有一个反复出现的问题。
我已确认 Tformat 编码器接口可与 TIDM1011配合使用。 因此、我们对 IDDK2.2的差异进行了彻底的比较。 引脚分配发生了可编程的变化、我们确认了这一变化是正确的。 通过比较原理图、我发现在 TIDM1011中、SPISTE 在150KΩ μ s 处降至 GND、而在 IDDK2.2中、SPISTE 在0Ω μ s 处降至 GND。 您认为、我应该让 J13保持开路还是将150KΩ Ω 电阻添加到 GND？

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使用150K 电阻器时、它是一个弱下拉电阻、 如果 GND 损坏、则容易受到噪声或 GND 抖动的影响、但如果需要、它将提供将引脚用作输出的选项。 很显然、0欧姆下拉电阻将很强。 相反、我会考虑使用2K 下拉作为折衷。

我的问题不是 SPISTE 应短接至 GND、而是电平应是空闲的。 我不是说下拉、而是使用150KΩ Ω 的端接电阻器或消除对端接电阻器的需求。

请查看 TRM 以了解可能的此类操作。 选择 SPI 外设时需要用到它。

除了 Ramesh 的评论之外、编码器解决方案的 SPI 配置为从器件并由 CLB 控制(计时)。  它的发送一直被使能(因此 SPISTEn 为低电平)。

RS485驱动器 IC 的硬件在启用传输时不接受任何接收。 它不能始终为"L"。 传输完成后、必须将其设置为"H"、否则不会接收到任何内容。

SPISTE 是内部 SPI 外设的使能端。  RS485线路驱动器与   TIDM1011文档中的 TxEn 信号相连。   

我用绑定的板替换了379D 板、将 J13设置为150KΩ Ω、然后重新创建了项目。 请告诉我 TMS320F28388板和 IDDK2.2的这一部分之间是否有任何差异。 或者我的 TMS320F388板是否损坏？

您好！

不幸的是、我不确定哪些工作正常、哪些工作不适合您。  请检查我的理解-  

针对 f28379xD 构建的 iddk 项目上的 T-format -工作正常吗？

针对 f28388x 构建的 iddk 项目上的 T-format -不起作用？

使用示波器-您在数据线上看到了什么活动？

你好。
f280379D 板用于与编码器通信。
f280388D 板无法与编码器通信。
以上是目前的情况。
我将尝试获取一个新的 f280388D 板、看看是否发生了同样的情况。
虽然也有一个20Mhz 时钟设置、但我的 f280388D 电路板上的时钟为2MHz。 似乎有20Mhz 时钟设置、但我将其保留为默认设置。 我将时钟分频比相加、看看它是否正确。
此外、请检查子卡上的原理图以查看其是否正确。

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你好。
我有一个新的320F28388D 子卡。
我更换了它、当我尝试它时、它与编码器正确通信。 J13设置为150KΩ Ω。
我不知道电路板为什么会损坏。
现在、我可以继续我的开发。 非常感谢。