C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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[参考译文] TMS320F28379D：为什么 GPIO32没有任何配置。

admin

Guru**** 2595805 points

Other Parts Discussed in Thread: TIDM-1008

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1063970/tms320f28379d-why-gpio32-nothing-config-anyting

器件型号：TMS320F28379D
主题中讨论的其他器件：TIDM-1008

我将使用 Tamagawa Engota 和 IDDK2.2。我注意到、在 cl_f2838x_tmsdxiddk_cpu1.c 中、GPIO32设置无需等待完成。因此、我决定将 GPIO32设置为 H 电平。
我将以下代码添加到 configureGPIO()；。这是一个简单的错误吗？或者它是打算做什么？

// GPIO32->TamagawaAbsEnc
GPIO_setMasterCore (32、GPIO_CORE_CPU1)；
GPIO_setPadConfig (32、GPIO_PIN_TYPE_STD)；
GPIO_setPinConfig (GPIO_32_GPIO32)；
GPIO_setDirectionMode (32、GPIO_DIR_MODE_OUT)；
GPIO_writePin (32、1)；

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2595805 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

我认为您要查找的代码位于 FCL_tformat_f2838x_config.c 中这里有一个名为 tformat_setupGPIO()的函数、该函数将 GPIO32配置为 GPIO 输出。请注意、代码中的注释是错误的、但查看 FCL_tformat_f2838x_config.h 中的 GPIO 编号#defines、您将看到实际的引脚。

惠特尼

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2595805 points

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非常感谢您的快速回答。
我的 rfotmat_setupGPIO()；已定义看起来是 GPIO139、但已定义的 ENC_POWEREN 为32。

void tformat_setupGPIO (void)
｛

//
// GPIO7是 SPI Clk 从器件
//
GPIO_setMasterCore (ENC_CLK_PWM_PIN、GPIO_CORE_CPU1)；
GPIO_setPinConfig (ENC_CLK_PWM_CFG)；

//
// GPIO63是 SPISIMOB
//
GPIO_setMasterCore (ENC_SPI_SIMO_PIN、GPIO_CORE_CPU1)；
GPIO_setPinConfig (ENC_SPI_SIMO_CFG)；
GPIO_setQualificationMode (ENC_SPI_SIMO_PIN、GPIO_QUAL_异步)；

//
// GPIO64是 SPISOMIB
//
GPIO_setMasterCore (ENC_SPI_SOMI_PIN、GPIO_CORE_CPU1)；
GPIO_setPinConfig (ENC_SPI_SOMI_CFG)；
GPIO_setQualificationMode (ENC_SPI_SOMI_PIN、GPIO_QUAL_异步)；

//
// GPIO65是 SPICLKB
//
GPIO_setMasterCore (ENC_SPI_CLK_PIN、GPIO_CORE_CPU1)；
GPIO_setPinConfig (ENC_SPI_CLK_CFG)；
GPIO_setQualificationMode (ENC_SPI_CLK_PIN、GPIO_QUAL_异步)；

//
// GPIO66是 SPISTEB
//
GPIO_setMasterCore (ENC_SPI_STE_PIN、GPIO_CORE_CPU1)；
GPIO_setPinConfig (ENC_SPI_STE_CFG)；
GPIO_setQualificationMode (ENC_SPI_STE_PIN、GPIO_QUAL_异步)；

//
// GPIO9是 tformat TxEN
//
GPIO_setMasterCore (ENC_TXEN_PIN、GPIO_CORE_CPU1)；
GPIO_setPinConfig (ENC_TXEN_CFG)；//输出 x 条

//
// GPIO139为 PwrEN
//
GPIO_setMasterCore (ENC_PWREN_PIN、GPIO_CORE_CPU1)；
GPIO_setDirectionMode (ENC_PWREN_PIN、GPIO_DIR_MODE_OUT)；
｝

似乎还有另一个原因导致编码器无法打开。

似乎没有写入输出值 H。

非常感谢。

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2595805 points

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我将把您的线程转发给我们的编码器专家、以帮助您进行调试。遗憾的是、他们在外出度假时、可能无法返回到1月初。感谢您的耐心等待。

惠特尼

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2595805 points

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感谢您的回答。
我已经连接了 Tamagawa TS5700N8501、一旦我将 GPIO32设置为 H 电平、它就会断电。当我将稳压电源直接连接到编码器时、流耗为120mA。根据编码器的数据表、典型值为125mA 最大值150mA、因此编码器没有任何问题。电源模块 M3和 M9可能没有足够的电流为该编码器提供负载。我将尝试通过外部稳压电源直接为编码器提供5V 电压、并且仅使用 GND 作为公共电源。还有其他更好的方法吗？

使用 www.DeepL.com/Translator 翻译(免费版)

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2595805 points

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大家好、我们已经看到编码器可能需要直接供电并使用公共接地、而不是通过 Booster Pack 或 IDDK 供电。您的解决方案看起来不错。

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2595805 points

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感谢您的回答、Lori Heustess Tqamagawa TS5700N8501在电源线上具有较大的输入电容。
因此、当程序运行时打开电源时、大电流将瞬间流动、从而导致电源电压下降、CPU 复位。
但是、我认为应通过跳线永久打开和关闭 ENDAT 的电源线、而不是通过软件打开和关闭。

如果它从一开始就打开、它将按照复位序列加电和复位关闭。电源不应控制软件、而应控制跳线硬件。

还有另一个严重问题。
EnDat 模块不接收应由 PWM4生成的时钟信号、而是在实际代码中设置 PWM4跳闸事件。
至少在我前面的 IDDK2.2中、ENDAT 模块不接收任何时钟脉冲。
跳线 J10-ON、J18、1-2ON 跳闸事件如何与 Tamagawa Seiki 编码器的通信相关？
我认为我不需要跳闸事件来与编码器通信、我认为需要为 PWM4设置的是生成 PWM 脉冲、而不是将其与跳闸事件相关联。如果我错了、请详细解释。

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2595805 points

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您好！

[引用 userid="35575757575" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/C2000-microcontrollers-forume/1063970/tms320f28379d-how-gpio32-note-config-anyting/39444#39444"] EnDat 模块不会接收到实际的跳闸代码、而是由 PWM4生成的、而是引用 PWM4在事件中生成的实际时钟[引用的]。

一个澄清是、CLB 输出覆盖 ePWM4输出。我们仅使用 PWM 的跳闸功能在 CLB 接管引脚之前设置引脚电平。 PWM 外设本身不会切换引脚。请告诉我这是否有助于澄清问题。

此致

Lori

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2595805 points

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感谢你的答复。
那么、为什么我的 IDDK2.2板根本无法与编码器通信？显然、第一个控制字段发送的内容是什么。但我没有得到任何回复。
目前、ENDAT 的 CLK 引脚在示波器上仍为 L 电平。
此外、SPI 是 MSB 优先、但 McBSP 是否首先将其转换为 LSB？

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2595805 points

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[引用 userid="35575757575" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/C2000-microcontrollers-forume/1063970/tms320f28379d-why-GPIO32-note-config-anything/3945752#3945752"]目前，ENDAT 的 CLK 引脚仍处于示波器电平[引用/引用范围]。

我知道 EnDat 在 TIDM-1008硬件上工作正常。 (https://www.ti.com/tool/TIDM-1008)。 IDDK 上可能存在引脚分配差异。软件的发布版本是否有任何变化？

[引用 userid="35755" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/C2000-microcontrollers-forume/1063970/tms320f28379d-why-gpio32-note-config-anything/quoting#3945752"]此外，SPI 是 MSB 优先级，但它首先转换 McBSP/lbs[？]

T-format 和 EnDat 使用 SPI。我不确定 McBSP 问题的出现在哪里？

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2595805 points

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大家好、我经常问这个问题。
我尝试删除并重新安装 MotorControlSDK3.03、但似乎有问题？我发现 PM_tformat_lib 的 pm_tformat_source.c 中的所有 CLBXBAR 都已注释掉。定义了一个 XBAR 输入和一个输出、但根据 TIDUE74C、应存在两个 XBAR 输出。此更改的目的是什么？
调试尚未完成？

void tformat_initCLBXBAR(){.

// XBAR_setCLBMuxConfig (XBAR_AUXSIG0、XBAR_CLB_MUX01_INPUTXBAR1)；
// XBAR_enableCLBMUX (XBAR_AUXSIG0、XBAR_MUX01)；
// XBAR_setOutputMuxConfig (XBAR_OUTPUT6、XBAR_OUT_MUX13_CLB4_OUT4)；// XBAR_setOutputMuxConfig (XBAR_OUT_MUX13_CLB4_OUT4)；// XBAR_setOutputMuxConfig (XBAR_OUT_MUX13_OUT4)
// XBAR_enableOutputMux (XBAR_OUTPUT6、XBAR_MUX13)；
｝

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2595805 points

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[引用 userid="35575757575" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/C2000-microcontrollers-forume/1063970/tms320f28379d-why-gpio32-note-config-anyting/3947281#3947281]PM 发现所有 CLBXBARs_out_source 格式都是注释掉的 tpm 格式。定义了一个 XBAR 输入和一个输出、但根据 TIDUE74C、应存在两个 XBAR 输出。[/QUERP]

当库仅以二进制形式提供而不是源代码形式提供时、此函数会从左边。之所以这样做、是因为只能使用二进制源代码来修改 XBAR 配置。代码已注释掉、但应完全删除。

此后、XBAR 配置已移至如下所示的系统示例代码：

in tformat.c:

tformat_init():


    //
    //XBAR configuration for tformat operation
    //
    tformat_configXBAR();
    
    
....

void tformat_configXBAR(void)
{
    //
    // Connect InputXbar-INPUT1 to GPIO63 - SPISIMO
    //

    XBAR_setInputPin(XBAR_INPUT1, 63);

    XBAR_setCLBMuxConfig(XBAR_AUXSIG0, XBAR_CLB_MUX01_INPUTXBAR1);
    XBAR_enableCLBMux(XBAR_AUXSIG0, XBAR_MUX01);
    XBAR_setOutputMuxConfig(XBAR_OUTPUT6, XBAR_OUT_MUX13_CLB4_OUT4);
    XBAR_enableOutputMux(XBAR_OUTPUT6, XBAR_MUX13);
}

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2595805 points

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我有一个反复出现的问题。
我已确认 Tformat 编码器接口可与 TIDM1011配合使用。因此、我们对 IDDK2.2的差异进行了彻底的比较。引脚分配发生了可编程的变化、我们确认了这一变化是正确的。通过比较原理图、我发现在 TIDM1011中、SPISTE 在150KΩ μ s 处降至 GND、而在 IDDK2.2中、SPISTE 在0Ω μ s 处降至 GND。您认为、我应该让 J13保持开路还是将150KΩ Ω 电阻添加到 GND？

使用 www.DeepL.com/Translator 翻译(免费版)

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2595805 points

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使用150K 电阻器时、它是一个弱下拉电阻、如果 GND 损坏、则容易受到噪声或 GND 抖动的影响、但如果需要、它将提供将引脚用作输出的选项。很显然、0欧姆下拉电阻将很强。相反、我会考虑使用2K 下拉作为折衷。

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2595805 points

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我的问题不是 SPISTE 应短接至 GND、而是电平应是空闲的。我不是说下拉、而是使用150KΩ Ω 的端接电阻器或消除对端接电阻器的需求。

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2595805 points

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请查看 TRM 以了解可能的此类操作。选择 SPI 外设时需要用到它。

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2595805 points

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除了 Ramesh 的评论之外、编码器解决方案的 SPI 配置为从器件并由 CLB 控制(计时)。它的发送一直被使能(因此 SPISTEn 为低电平)。

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2595805 points

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RS485驱动器 IC 的硬件在启用传输时不接受任何接收。它不能始终为"L"。传输完成后、必须将其设置为"H"、否则不会接收到任何内容。

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2595805 points

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SPISTE 是内部 SPI 外设的使能端。 RS485线路驱动器与 TIDM1011文档中的 TxEn 信号相连。

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2595805 points

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我用绑定的板替换了379D 板、将 J13设置为150KΩ Ω、然后重新创建了项目。请告诉我 TMS320F28388板和 IDDK2.2的这一部分之间是否有任何差异。或者我的 TMS320F388板是否损坏？

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2595805 points

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您好！

不幸的是、我不确定哪些工作正常、哪些工作不适合您。请检查我的理解-

针对 f28379xD 构建的 iddk 项目上的 T-format -工作正常吗？

针对 f28388x 构建的 iddk 项目上的 T-format -不起作用？

使用示波器-您在数据线上看到了什么活动？

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2595805 points

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你好。
f280379D 板用于与编码器通信。
f280388D 板无法与编码器通信。
以上是目前的情况。
我将尝试获取一个新的 f280388D 板、看看是否发生了同样的情况。
虽然也有一个20Mhz 时钟设置、但我的 f280388D 电路板上的时钟为2MHz。似乎有20Mhz 时钟设置、但我将其保留为默认设置。我将时钟分频比相加、看看它是否正确。
此外、请检查子卡上的原理图以查看其是否正确。

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0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2595805 points

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你好。
我有一个新的320F28388D 子卡。
我更换了它、当我尝试它时、它与编码器正确通信。 J13设置为150KΩ Ω。
我不知道电路板为什么会损坏。
现在、我可以继续我的开发。非常感谢。

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2595805 points

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感谢您的告知。

此致

Lori