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我想使用 通用电机控制实验室增量构建4来使用编码器实现有传感器 FOC 扭矩控制。 在工作台上进行实验后、我发现如果我执行以下两个步骤、我可以执行此操作。
我只是想确认这是 使用编码器实现传感 FOC 扭矩控制的最佳方法。 这方面是否有任何问题？ 此实现是否需要使用任何其他变量？
尊敬的 James：
由于假期休息，主题专家将在年底前不在办公室。 因此、请预计在1月的第一周结束前收到回复。 很抱歉给您带来不便。
此致、
Marlyn
您好 James、
是的、您可以尝试您建议的方式。 或者：速度 PI 控制器的输出是 IsRef_A，它被分配给 Iq 电流。 因此、当速度控制被禁用时、可 根据系统要求直接修改 IQ 电流- Idq_out_A。Value[1]。
此致
Navaneeth
