• 状态 Resolved
  • 已锁定 已锁定
  • 回复 2 回复
  • 订户 1 订户
  • 视图 126 视图
  • 用户 0 会员在此处
选项
选项
相关

This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] LAUNCHXL-F280025C：通用电机控制实验室含传感器 FOC 扭矩控制

admin
Guru**** 2529560 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1065757/launchxl-f280025c-universal-motor-control-lab-sensored-foc-torque-control

器件型号：LAUNCHXL-F280025C

我想使用 通用电机控制实验室增量构建4来使用编码器实现有传感器 FOC 扭矩控制。 在工作台上进行实验后、我发现如果我执行以下两个步骤、我可以执行此操作。

  1. 将 motorVars_M1.flagEnableSpeedCtrl 设置为0以禁用速度控制
  2. 通过为 motorVars_M1.IsSet_A 分配十进制值来控制扭矩级别

我只是想确认这是 使用编码器实现传感 FOC 扭矩控制的最佳方法。 这方面是否有任何问题？ 此实现是否需要使用任何其他变量？

  • 0
    TI__Guru**** 2529560 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 James：  

    由于假期休息，主题专家将在年底前不在办公室。 因此、请预计在1月的第一周结束前收到回复。 很抱歉给您带来不便。

    此致、

    Marlyn

  • 0
    TI__Guru**** 2529560 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 James、

                是的、您可以尝试您建议的方式。 或者：速度 PI 控制器的输出是 IsRef_A，它被分配给 Iq 电流。 因此、当速度控制被禁用时、可 根据系统要求直接修改 IQ 电流- Idq_out_A。Value[1]。

    此致

    Navaneeth