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[参考译文] TMS320F280025C：问题 CAN RX/TX

admin
Guru**** 2418170 points
Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1064293/tms320f280025c-problem-can-rx-tx

器件型号：TMS320F280025C
主题中讨论的其他器件：C2000WARE

您好！

我正在尝试在我的数字控制系统上设置 CAN 通信。 我使用 PCAN-View 软件来查看我的帧并发送它们(用于测试)。

通过配置 CAN 而不中断 CAN 运行良好(帧的时序通过延迟完成)、我现在希望通过计时器中断来进行帧发送、当我仅为 CAN TX 配置中断时、计时器会正常工作。

但是、现在我希望在 CAN RX 上接收帧时触发中断、这是可能的吗？ 我可能设置了错误的中断？

以下只是一行代码： 

CAN_setupMessageObject (CANA_base、3、0x100、CAN_MSG_FRAME_STD、CAN_MSG_OBJ_TYPE_TX、 0、CAN_MSG_OBJ_RX_INT_ENABLE、8)； 

使用此函数并使用 CAN_TX 的计时器中断、是否设置"CAN_MSG_OBJ_TX_INT_ENABLE"？ 



谢谢、 

Damien
  • 0
    TI__Guru**** 2418170 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    很抱歉，我在发布代码时出现错误： 

    CAN_setupMessageObject (CANA_base、3、0x100、CAN_MSG_FRAME_STD、CAN_MSG_OBJ_TYPE_RX、 0、CAN_MSG_OBJ_RX_INT_ENABLE、8)； 

    等待您的退货。 

    谢谢
  • 0
    TI__Guru**** 2418170 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Damien：

    是的、在 CAN 报文接收期间触发中断是可能的。  您需要映射并启用中断。  请查看 C2000Ware 中的示例(特别是 CAN_ex2_loopback _interrupts)、了解如何实现 CANISR。

    此致、

    Joseph

  • 0
    TI__Guru**** 2418170 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Joseph、

    感谢您的回复、我将看到此示例。

    Damien