您好！
我将 低电压多轴电机控制和 PFC 开发者套件与 Piccolo F28035 controlCARD (TMDSCNCD 28035)配合使用。
我正在尝试使用 controlSUITE (BUILDLEVEL LEVEL1)中的项目从 CCS 运行我的电机。
当我调试代码并尝试运行代码时、它在该中断中完成：
中断 void ISR_ILLEGID (void)//非法操作陷阱
｛
//在此处插入 ISR 代码
//接下来的两行仅用于调试，以在此处停止处理器
//插入 ISR 代码后删除
asm (" ESTOP0")；
for (；；)；
我的电机不会转动。 我应该怎么做、我应该插入一个 ISR 代码吗？
非常感谢。
