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[参考译文] TMS320F280025C：通用实验室未读取编码器

admin
Guru**** 2430620 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8323

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1054393/tms320f280025c-universal-lab-not-reading-the-encoder

器件型号：TMS320F280025C
主题中讨论的其他器件：DRV8323

您好！

我使用的是 F280025C + DRV8323 + Universal Lab。 我没有编码器读数、这可能会阻止我的应用中的环路闭合。

1 -硬件

我在 Q1->J12和 Q2->BP 上有 S5

我的编码器正在生成正交 A 和正交 B、但没有索引信息(I、不存在)。

2 -软件读数

SpeedENC_Hz 上无读数

你可以帮帮我吗？

         1 -如何检查微控制器是否能够读取编码器？

         2 -如果它正在读取、更新 SpeedENC 和关闭环路缺少什么？

谢谢、

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    TI__Guru**** 2430620 points
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    大家好、 我们正努力为合适的专家分配这一信息、并将在第二天内回复您。  

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    TI__Guru**** 2430620 points
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    您好、奥兰多、

    转发给 C2000团队以获取 Universal Lab 支持。

    谢谢、
    Aaron

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    TI__Guru**** 2430620 points
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    1.按照实验室用户指南在 LaunchXL 电路板 S5上设置开关 S5、以便在 J12和 J13上启用 QEP/CAP。

    https://www.ti.com/lit/ug/spruj26/spruj26.pdf

    2.在 Level2中运行实验以旋转电机或手动旋转电机以检查连接器上是否有来自编码器的信号。

    BTW、如果没有用于3级和 LEVEL4级电机控制的索引信号、实验将无法支持编码器。

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    TI__Guru**** 2430620 points
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    尊敬的 Luo：

    我关注文档、但在查找提供索引信息的磁传感器时遇到问题。 你有什么建议吗？

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    TI__Guru**** 2430620 points
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    抱歉、您必须在本实验中使用具有索引输出的增量编码器来实现有传感器 FOC。 或者、如果可能、您也可以使用无传感器 FOC 运行电机。

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    TI__Guru**** 2430620 points
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     罗好、

    感谢您的确认。

    我现在有一个概念问题。

    我尝试评估 FOC 电机控制与可闻噪声。 我注意到无传感器解决方案与有传感器解决方案相比存在差异。

    比较基于 Fast 的无传感器 FOC、基于 eSMO 的无传感器 FOC 和 基于编码器 的有传感器 FOC、哪一种应该是更安静的解决方案？

    此外、对于 基于 Fast 的无传感器 FOC、基于 eSMO 的无传感器 FOC、它们如何估算转子位置？

    谢谢、

    奥兰多

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    TI__Guru**** 2430620 points
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    您可以尝试使用具有 FAST 的 InstaSPIN-FOC、其性能可能优于 eSMO。

    FAST 和 eSMO 都使用感应电流和电压来根据电机的数学模型估算/观察转子位置。 您可以查看有关 PMSM 无传感器 FOC 的教科书、其中对无传感器 FOC 的估算器/观测器进行了更详细的描述。 FAST 和 eSMO 使用与这些教科书中的其他估算器/观测器类似的模型。