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器件型号：DRV8301-69M-KIT 尊敬的 TI 团队：
我们使用 BLDC 模式来运行电机。 但我们注意到，当从 FASTtoBLDC 和 BLDCto FAST 进入时，有20个计数(gHall_BLDC_Cnt)。 如何将该值定义为20。 我们是否需要微调 gHall_BLDC_Cnt 值 、或者该值 在整个系统中是恒定的。
if (_IQabs (speed_est_pu)< gHall_speed_FastToBldc_low_pu)//快速至霍尔
｛
if (gHall_Flag_EnableBldc = false)
｛
if (gHall_BLDC_cnt > 20)
｛
gHall_Flag_EnableBldc =真；
GHall_BLDC_Cnt = 0；
if (gHall_Flag_CurrentCtrl = true)//扭矩控制模式
｛
谢谢
