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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1016222/tms320f280025-how-many-poles-and-zero-equation-that-c28x-core-can-process
尊敬的团队：
我的客户有以下问题。 请帮您检查一下。
请参阅下图。 2极和2零基方程的 C28x 处理指令：n 是否可以高达64？
谢谢！
迪伦
执行 PID 控制器需要大约100个时钟周期、PID 控制器也是一种2极2零控制器。 因此、对于100MHz C2000 MCU、例如 F28004x、执行 PID 控制器需要大约100*10ns = 1000nSec = 1.0uSec。
Shamim
Shamin、您好！
如果 PID 控制器有4个极点4个零、我能想到执行 PD 控制器需要200个时钟周期吗？
是的、您可以说大约需要两倍的周期。
您好、Shamim、
非常感谢您的确认！
