您好！
我使用的 TI 示例固件位于：
\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_4_00_00_00\solutions\tmdxiddk379d\f2838x\
在 TI 控制卡 TMDSCNCD28388D 上、
SFRA 程序、在示例 firwmare 中设置了6级。
电机正常运行、但 SFRA 结果似乎不正确。 屏幕截图如下。
我尝试将注入振幅调到更高的值、但结果没有改善。
它有什么问题？ 如何获得正确的结果？
尊敬的惠特尼：
我还尝试了开环模式、但结果没有得到改善。 通过调整注入振幅、似乎没有 很大的改善。 开环结果如下所示、
无论使用 SFRA_GUI 或 SFRA_GUI_MC，什么、结果都是相似的。
我曾尝试调节目前的 PI Kp、Ki、但在 SFRA 上获得满意的结果是不可接受的。
我找到了一个更好的结果、即设置零速基准。 电机转速为零。 SFRA 相位曲线优于电机轴旋转。 但振幅似乎没有得到很大的改善。 下面的结果是电流环路 ID SFRA 测试、当 FCL_params.wccD、 FCL_params.wccQ 都设置为35000时。 采样模式为双采样模式。
虽然波形比之前的波形好、但仍难以从图中判断 Id 电流环路的真实带宽。
我认为可能存在错误或设置错误或设计错误的情况。
您能帮我分析深层原因吗？
您好、Yanming、
感谢您的文档链接地址。
实际上、我已经阅读了该文档。
由于我使用 TI 示例固件进行 SFRA 测试、因此固件中已提供与 SFRA 相关的设置。
我已经调优了电流环路带宽。 实现了以下更好的结果、但仍然不理想。
设置如下：
FCL_params.WCCD = 20000；
fcl_params.wccq=20000；
SFRA 测试是 ID 轴；
电机参数为：
Rs=0.055 Ω；Ls=0.000095H；
磁通= 0.0384 elec-V/Hz；
极点=10；
电机额定电压=24V；
我确定设置正确的电机参数。
该测试在 SPEED_ref=0rpm 时执行；仅在0速度时、才获得上述曲线、似乎接近正常值。 如果在非零中有某种速度、该图非常奇怪、并且在频率轴上振荡更多。
从振幅波特图中可以看出、它似乎是一个恒定增益、如5dB。 我们知道、理想值应在低频率下保持为零 dB。 那么、对于5dB 意味着什么呢？
我发现调整注入振幅对最终图没有太大影响。
我认为上述结果与理想情况非常接近，但我无法找到进一步的措施加以调整。
请对这一问题作进一步评论。
