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[参考译文] TMS320F28069M：insta-spin；2004 Error for Estimate Inertia with Lab12 A

admin
Guru**** 2201360 points
Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28069M
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1136966/tms320f28069m-insta-spin-2004-error-for-estimate-inertia-with-lab12-a

器件型号：TMS320F28069M

您好！

我使用微控制器 TMS320f28069M 和 CCS V11进行 Instaspin 运动控制。

我已经设置 了 PMSM 电机(额定频率- 200Hz、3000rpm、1.1A、三相75V)、并使用美国数字编码器 E5-5000。 此设置为 Drive with、TMS320C2000。

在 Lab12a 中、我遇到了错误2004。 我尝试通过 减小"VelIdTorqueRampTime_Sec"变量来使用最小速度和最大扭矩。

但我仍然有2004错误、电机未旋转。 在这里、我附加了两个图片、一个显示错误2004、另一个显示电机用户参数。

我尝试实验5、它工作正常、编码器工作正常。  现在、我应该怎么做来消除我的错误2004。

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    TI__Guru**** 2201360 points
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    Divyesh、

    专题专家今天不在办公室。 请在周一之前回复。 对给您带来的不便深表歉意。

    谢谢、此致、

    桑托什

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    TI__Guru**** 2201360 points
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    感谢您的回复、此消息是为了在我的查询中发出轻柔提示。

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    TI__Guru**** 2201360 points
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    此外、在调试 lab12a、KP_SPD 和 ki_SPD 时还有一件事是零(0)。 它没有改变、您可以在我附加的图像中看到。

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    TI__Guru**** 2201360 points
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    请查看 InstaSPIN 实验室用户指南、并按照指南运行相关实验。

    1.运行 lab02b/lab02c 以识别电机参数、并设置正确的电机参数以运行以下实验。

    2.确保编码器线路的数量正确，并且编码器和电机的物理连接正确。

    识别 lab02b 和 lab12a 中的电机参数时、不要在电机上增加任何负载。  

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    TI__Guru**** 2201360 points
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    感谢 Luo 的回应、

    1) 1)您看到的任何电机参数在执行实验2b 后都已存在。

    2)已验证电机编码器的物理连接。 我们检查 UC 引脚(GPIO)、非常完美。

    我们在执行实验12a 时也遇到了2004错误。

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    TI__Guru**** 2201360 points
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    [引用 userid="456289" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1136966/tms320f28069m-insta-spin-2004-error-for-estimate-inertia-with-lab12-a/4222193 #4222193]2)已验证电机编码器的物理连接。 我们检查 UC 引脚(GPIO)、非常完美。[/QUERPIT]

    如何检查？  物理连接是否正确？ 当  您尝试启动电机或电机旋转几个圆圈后、实验室立即报告了"2004"错误。

    您是否尝试调整配置参数(如目标速度)、然后再次重复该操作？