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器件型号：TMDSCNCD28388D 主题中讨论的其他器件：TMS320F28388D
你(们)好。
我是使用基于 TMS320F28388D 的 EtherCAT 开发的电机控制驱动板、
CPU1控制电机、EtherCAT 分配给 CM。
EtherCAT 主站程序是 TwinCAT3。
EtherCAT 从站源由 SSC 创建。
6个电机控制驱动器连接到 TwinCAT3。
当电机控制驱动器电缆的末端未连接时、TwinCAT3和另一个驱动器通信停止。
我知道、除终端驱动器外、其他驱动器通信正常运行。
选项是否存在(例如。 通信同步)，源代码由 SSC 生成。
谢谢你。
