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[参考译文] TMDXIDDK379D:无预定义符号

Guru**** 2378650 points
Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1027934/tmdxiddk379d-no-predefined-symbols

器件型号:TMDXIDDK379D
Thread 中讨论的其他器件:controlSUITE

我想开始使用 TMXIDDK379D 套件。 我已按照用户指南和硬件指南进行初始设置。  

我将其设置为构建级别1。 我无法执行构建级别1的调试。 下图显示了编译和调试后发生的情况

CPU1仿真器显示未定义任何符号。 我不知道从这一步中要做什么、也不知道如何解决这个问题。

我使用的是 CCS 版本10.4和项目文件 C:\ti\controlSUITE\development_kits\TMDSIDDK_v2.0\IDDK_PM_Servo_F2837x_v2_00_00_00

下面是硬件设置、其中显示了为控制卡供电的两个15V 直流电源。

我可以做些什么来解决这个问题、这样我就可以执行完整的增量构建并 最终对我的电机进行点对点移动?

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    您似乎收到了意外复位。 您的"程序/存储器加载选项"是如何配置的? 如果选中了"Reset the target on a program load or restart"选项、您能否取消选中它并查看这是否会产生任何影响?

    惠特尼

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    解决了这个问题。 公司加密软件问题。 已重新安装 CCS 并正常工作。  

    我运行了 Iddk 的二级构建、电机变得非常热且振动。 低速时的参考电压= 0.05大量振动。 在.15的 speedref 上正常旋转 。 在速度参考为.5时、电机会发出很大的振动并停止。  我认为这不是正常现象、并导致我相信电机参数不正确? 在哪里可以找到正确的电机参数?  请记住、这是一个 controlSUITE 项目。  

    IDDK_PM_F2837x-Settings.h 具有以下电机参数:

    //定义电机参数(Estun Servomotor)
    #define RS 2.35 //定子电阻(欧姆)
    #define Rr //转子电阻(欧姆)
    #define LS 0.0065 //定子电感(H)
    #define lr //转子电感(H)
    #define LM //将电感放大(H)
    #define 极点8 //极点数
    //极数

    //定义基本数量
    #define BASE_VOLTAGE 236.14 //基峰值相电压(伏特)、Vdc/sqrt (3)
    #define BASE_SHUNT_CURRENT 9.95 //基峰值相电流(安培)、最大值 可测量峰值电流。
    #define BASE_LEM_CURRENT 12.0 //--- 执行----
    #define base_tume//基极扭矩(N.m)
    #define base_fluxes//基体磁通链接(volt.sec/rad)
    #define BASE_FREQ 200 //基本电气频率(Hz

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    构建级别2为香草开环、与软件中的电机参数无关。 由用户来确保 V/F 比率被接受。 针对一个给定速度基准来调整 VqTesting 的值 请查看用户指南、了解有关测试评估项目的更多信息。