[参考译文] TMDXIDDK379D：无预定义符号

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1027934/tmdxiddk379d-no-predefined-symbols

器件型号：TMDXIDDK379D
Thread 中讨论的其他器件：controlSUITE

我想开始使用 TMXIDDK379D 套件。我已按照用户指南和硬件指南进行初始设置。

我将其设置为构建级别1。我无法执行构建级别1的调试。下图显示了编译和调试后发生的情况

CPU1仿真器显示未定义任何符号。我不知道从这一步中要做什么、也不知道如何解决这个问题。

我使用的是 CCS 版本10.4和项目文件 C：\ti\controlSUITE\development_kits\TMDSIDDK_v2.0\IDDK_PM_Servo_F2837x_v2_00_00_00

下面是硬件设置、其中显示了为控制卡供电的两个15V 直流电源。

我可以做些什么来解决这个问题、这样我就可以执行完整的增量构建并最终对我的电机进行点对点移动？

4 年多前

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2378650 points

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您似乎收到了意外复位。您的"程序/存储器加载选项"是如何配置的？如果选中了"Reset the target on a program load or restart"选项、您能否取消选中它并查看这是否会产生任何影响？

惠特尼

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2378650 points

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解决了这个问题。公司加密软件问题。已重新安装 CCS 并正常工作。

我运行了 Iddk 的二级构建、电机变得非常热且振动。低速时的参考电压= 0.05大量振动。在.15的 speedref 上正常旋转。在速度参考为.5时、电机会发出很大的振动并停止。我认为这不是正常现象、并导致我相信电机参数不正确？在哪里可以找到正确的电机参数？请记住、这是一个 controlSUITE 项目。

IDDK_PM_F2837x-Settings.h 具有以下电机参数：

//定义电机参数(Estun Servomotor)
#define RS 2.35 //定子电阻(欧姆)
#define Rr //转子电阻(欧姆)
#define LS 0.0065 //定子电感(H)
#define lr //转子电感(H)
#define LM //将电感放大(H)
#define 极点8 //极点数
//极数

//定义基本数量
#define BASE_VOLTAGE 236.14 //基峰值相电压(伏特)、Vdc/sqrt (3)
#define BASE_SHUNT_CURRENT 9.95 //基峰值相电流(安培)、最大值可测量峰值电流。
#define BASE_LEM_CURRENT 12.0 //--- 执行----
#define base_tume//基极扭矩(N.m)
#define base_fluxes//基体磁通链接(volt.sec/rad)
#define BASE_FREQ 200 //基本电气频率(Hz

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2378650 points

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构建级别2为香草开环、与软件中的电机参数无关。由用户来确保 V/F 比率被接受。针对一个给定速度基准来调整 VqTesting 的值请查看用户指南、了解有关测试评估项目的更多信息。

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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