请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
器件型号：DRV8301-69M-KIT 主题中讨论的其他器件：MOTORWARE
您好！
我一直在尝试运行实验5c、惯性和摩擦始终为零。 它会为 Rs 生成一些疯狂的值、因此我关闭了 Rs_Recalc、但它仍然不会产生惯性值。 当我设置 VelIdRun = 1时、它有时会在一秒钟内保持为真。 有时、它会立即复位为0。 电机根本不旋转。 VelIdErrorID 中没有任何信息。 它始终为零。 使用和不使用 EnableForceAngle 都尝试过它-没有任何区别。 其中一个有趣的方面是 gMotorVars.VdcBus_kV 的读取值基本上为零。 但是、当我测量总线电压时、它实际上是24V、这是应该的。 我已经运行了电机识别实验。 我已经运行了几乎所有实验、达到5c、取得了一定的成功、甚至还取得了一些成果、只是对惯性和摩擦力进行了猜测。 不过、我真的想使用实际值。
谢谢、
Dave Reagan
