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[参考译文] TMS320F28069M:我能否为两个具有霍尔传感器的电机构建一个功能涵盖 lab6e + lab11e 或 lab11d + lab11e 的项目?

Guru**** 2193080 points
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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/970602/tms320f28069m-can-i-build-one-project-whose-function-covers-lab6e-lab11e-or-lab11d-lab11e-for-two-motors-with-hall-sensors

器件型号:TMS320F28069M

您好!  

您知道  、具有霍尔传感器的电机比   具有编码器的电机便宜得多。  

那么 、对于  两个具有霍尔传感器的电机、我能否构建一个功能涵盖 lab6e + lab11e 或 lab11d + lab11e 的项目?

lab6e--双电机无传感器;--运动特性  

lab11d -双电机无传感器速度控制; - FOC 特性

lab11e-霍 尔传感器启动、过渡到 FAST;--FOC 特性

,问题,我正在运行 lab11e k Ω,我发现当 BLDC 模式以极低的速度工作时,电机正在漂移。

但我不知道如何解决这个问题。

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    您好、已为您的问题指派了主题专家。 您应在24小时内收到回复。

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    InstaspIN-MOTION 不支持 lab11e 中的霍尔传感器、因此您无法将 lab6d/e + lab11e 组合到项目中、以通过 instaspin 运动运行一个或两个电机。

    您可以在 lab11e 至 lab11d 中为两个电机实现霍尔传感器控制。

    带有霍尔传感器的 lab11e 仅用于提高启动性能、不针对低速进行优化。 如果您想使用霍尔传感器低速运行电机、则必须调整控制参数并实现更高的 PWM 频率。

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    谢谢、报价

    如果您想使用霍尔传感器低速运行电机,则必须调整控制参数并实现更高的 PWM 频率。--您能提供更多信息吗? 例如示例 或定量分析文件。

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    请参阅实验室指南、其中包含我们现在可以提供的所有内容。 您可能需要根据所使用的系统和电机来调整控制参数。