[参考译文] TMS320F28069M：我能否为两个具有霍尔传感器的电机构建一个功能涵盖 lab6e + lab11e 或 lab11d + lab11e 的项目？

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/970602/tms320f28069m-can-i-build-one-project-whose-function-covers-lab6e-lab11e-or-lab11d-lab11e-for-two-motors-with-hall-sensors

您好！  

您知道  、具有霍尔传感器的电机比   具有编码器的电机便宜得多。  

那么 、对于  两个具有霍尔传感器的电机、我能否构建一个功能涵盖 lab6e + lab11e 或 lab11d + lab11e 的项目？

lab6e--双电机无传感器；--运动特性  

lab11d -双电机无传感器速度控制； - FOC 特性

lab11e-霍 尔传感器启动、过渡到 FAST；--FOC 特性

，问题，我正在运行 lab11e k Ω，我发现当 BLDC 模式以极低的速度工作时，电机正在漂移。

但我不知道如何解决这个问题。