[参考译文] F28M35H52C：CAN 通信故障

admin

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/968769/f28m35h52c-can-communication-failure

器件型号：F28M35H52C

您好！

配置 gpipopinConfigure (GPIO_PE0_CAN0RX)

GPIOPinConfigure (GPIO_PE1_CAN0RX)

GPIOPinTypeCAN (GPIO_Porte _BASE、GPIO0 | GPIO1)寄存器显示如上述 CAN 正常通信链路所示

将其更改为 gpioinConfigure (GPIO_PE6_CAN0RX)

GPIOPinConfigure (GPIO_PE7_CAN0RX)

GPIOPinTypeCAN (GPIO_Porte _BASE、GPIO6 | GPIO7)

该寄存器如下所示。修改后 CAN 通信无法连接。

请指出修改引脚配置后需要更改的配置。非常感谢

4 年多前

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2528600 points

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Eric、

我很遗憾我不明白你的问题到底是什么。

[引用]GPIOPinConfigure (GPIO_PE1_CAN0RX)[/引用]

GPIO_PE1是 CAN0TX、而不是 CAN0RX。

[引用]GPIOPinConfigure (GPIO_PE7_CAN0RX)[/引用]

GPIO_PE7是 CAN0TX、而不是 CAN0RX。

请下载我的应用报告 http://www.ti.com/lit/sprace5。强烈建议您查看提供的调试提示。大多数 CAN 问题都可以通过查看此检查清单来解决。

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2528600 points

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谢谢、Hareesh

根据最初的 CAN 通信、CAN 通信无法连接

在硬件中将 RX/TX 引脚从 PE0/PE1修改为 PE6/PE7后。

软件配置还会更改初始化中的引脚配置。

硬件和软件是否需要进行其他相应的修改？

为什么无法连接通信？

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2528600 points

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Eric、

我很遗憾，我仍然不明白你的问题是什么，也不知道你的问题是什么。 http://www.ti.com/lit/sprace5 为您提供了清晰的调试提示。如果无法访问您的硬件、我只能提供有关查找位置的建议。应用报告 http://www.ti.com/lit/spracq3 描述了很多易于理解的波形。这将向您展示 CANTX 引脚的预期结果。

TRM 章节介绍了 MCU 中的 CAN 协议实现。即、它解释了寄存器/位的功能。但是、它并未解释协议本身。有关协议信息、请参阅以下精彩视频：

https://training.ti.com/ti-precision-labs-canlinsbc-can-and-can-fd-protocol?context=1139747-1138099-1139707-1138111

https://training.ti.com/ti-precision-labs-canlinsbc-can-and-can-fd-overview?context=1139747-1138099-1139707-1138109

https://training.ti.com/ti-precision-labs-canlinsbc-can-physical-layer?context=1139747-1138099-1139707-1138110

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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