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器件型号：DRV8301-69M-KIT 主题中讨论的其他器件：TMDSCNCD28069MISO、 DRV8312
我希望使用其中一个 TI 快速入门套件来评估适用于我的应用的 InstaSPIN。 应用程序是打开一扇门。 车门由电机和齿轮传动系统驱动。 从电机控制器从门完全打开时收到"打开"信号开始、所需时间不得超过30ms。 我已经选择了一个电机和适当的传动比、该传动比将提供足够的功率来在这个时间范围内打开车门。 我已经观看 了有关 电机控制的 TI 培训视频、InstaSPIN 看起来很有希望能够驱动我选择的电机。 我不确定的是与 InstaSPIN 相关的延时时间。 特别是 InstaSPIN-FOC 内有一个称为"自动启动"的算法。 根据我的理解、这会使电机在 FAST 观测器能够接管之前旋转。 这个过程对我来说听起来很慢。 我似乎找不到任何有关自动启动程序运行时间的信息。 是否可以估算自动启动器将电机加速到足以快速接管电机所需的时间？ 如果事实证明电机运行缓慢、是否可以使用配备霍尔效应传感器的电机来缩短启动时间？
