[参考译文] TMS320F28027F：在 lab4扭矩模式中无力

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Other Parts Discussed in Thread: LAUNCHXL-F28027F

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/987269/tms320f28027f-no-force-in-lab4-torque-mode

器件型号：TMS320F28027F
主题中讨论的其他器件：LAUNCHXL-F28027F

我的开发板是 LAUNCHXL-F28027F + BOOSTXL-DRV83

我使用 lab4扭矩控制来调节扭矩。我给出了 IqRef_A 0.2的值。电机开始旋转。我看到电流大约为0.3A、Speed_krpm 变量显示的速度大约为1600rpm。当我当时用手触摸电机的转子时、它很容易停止。此时、电流变为0.10A。电机为何较弱？我可以轻松停止吗？如何调整？产生相对电阻？

4 年多前

0 admin 4 年多前

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扭矩电流无法产生足够的力来克服您添加的负载、您可以增大扭矩电流、并且您可以使用测力计、制动器或离合器向电机添加正确的负载、以便更有效地调整控制。

0 admin 4 年多前

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您可能无法理解我的意思、我的意思是通过调整 IQref_变量的值、电机可以旋转并达到最大速度、但是、在最大速度、大约3000rpm 时、我用手尝试停止电机旋转、可以很容易地用手停止电机、我感觉虽然电机具有速度、但电机没有力！

0 admin 4 年多前

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如上所述、如果电机轴上没有负载、则电机可以以较小的扭矩电流以最大速度运行、但扭矩电流仍然不足以克服您添加的负载。这就是为什么我们建议您使用测力计或制动器/离合器进行测试、因为您的手无法向电机添加正确的负载。

如果您不能满足此类要求、请增大扭矩电流、或将电机轴连接到另一个电机进行测试。

0 admin 4 年多前

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正如您所说、在我将电流添加到2a 之后、我可以用我的手感受到力、但现在出现了一个新问题。我禁用了强制角、gMotorVars.Flag_enableForceAngle = false、并使用测力计来转动电机连接测力计以在电机的相反方向运行：

1.当测力计的力等于电机输出的力时，它们是静止的，但有趣的是，电机在保持静止时会来回抖动。这是一个快速角度问题吗？我尝试了 EST_setAngle_pu (obj->estHandle、EST_getAngle_pu (obj->estHandle))；但它似乎不起作用。如何解决此问题？

2.我不确定在测力计驱动电机以相反方向旋转时是否会发生这种现象。抖动似乎不容易检测？

0 admin 4 年多前

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Q1、这是正常现象。您使用的是无传感器 instapSIN-focus,这很难实现完全扭矩输出稳定性并以零速或低速平稳旋转电机。如果要在重负载/满载低速下运行/启动电机、则必须实施有传感器 foc-focm。

或者、如果您必须在应用中实施无传感器 FOC、您也可以查看《InstaSPIN 用户指南》中的第14章(管理启动时的满负载、低速和速度反转)。

http://www.ti.com/lit/ug/spruhj1h/spruhj1h.pdf

问题2. 是的、正如对问题1的答复。

0 admin 4 年多前

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在方法2中、我继续增大 IqRef_A 的电流、我使用负载来驱动电机以反向移动、并且电机明显地来回抖动。小电流没有。在非电感式控制中、是否有任何方法来驱动电机朝该方向旋转？并且电机的扭矩保持平稳？我只能将传感器与传感器配合使用吗？我们的产品对成本非常敏感。

0 admin 4 年多前

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此外、如果添加了霍尔项目、这个问题能否得到解决？ 28027可以支持霍尔、对吧？

0 admin 4 年多前

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F28027可支持霍尔传感器和增量编码器接口。如果您需要使用传感 FOC 在低速下实现精确的速度控制、则最好使用编码器。

0 admin 4 年多前

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我在 F28027中找不到 QEP 模块、您确定它可以用于编码器吗？此外、TI 目前是否支持增量编码器？

0 admin 4 年多前

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很抱歉让你感到困惑。 F28027不支持 QEP。您需要使用其他 C2000控制器、如 F2803x、F2806x、F28002x…… 链接、以查找合适的器件。

https://www.ti.com/microcontrollers-mcus-processors/microcontrollers/c2000-real-time-control-mcus/products.html

C2000控制器也可以支持增量编码器或绝对编码器。请查看以下链接。

https://www.ti.com/microcontrollers-mcus-processors/microcontrollers/c2000-real-time-control-mcus/applications/absolute-encoder.html#position-sensor-management

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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[参考译文] TMS320F28027F：在 lab4扭矩模式中无力