[参考译文] TMS320F280041C：FAST 估算器、在较高的电机速度下提供不正确的估算速度

我们使用的是我们的板和最新的 SDK。 我们将附加电流波形、 但现在我们可以说正弦相电流在高于320Hz 的更高速度下变化。 它看起来更像是三角形、可能还有其他谐波。

在调优速度环路时、空载电机的交叉频率似乎不能超过1.5Hz。 该文档介绍了速度反馈路径上的 LPF。 您知道它的时间常数是多少吗？ 我们的电流环路是在550Hz 交叉频率下测得的、因此我们希望至少有10-20Hz 的速度环路交叉频率。

您上面显示的电流形状看起来不是很好。 因此、我们想知道低/额定速度下的电流形状、如果波形仍然是在高速下测试的波形、则必须调整电流和电压感应。  

我们通过使电流和电压反馈更干净来改进了电流和电压反馈、但估算器速度问题似乎仍然存在、但现在却是另一种方法。 当我们命令350Hz 电频率时、速度估算值为350Hz、但实际电机转速大约为270Hz、如下所示。 绿色表示相电流、黄色表示估算角度。 角度周期的频率与电机相同、但估算器认为速度为350Hz、速度环路在350Hz 左右闭合、但实际速度为70Hz。 是否有任何其他估算器参数需要进行调整、以便更准确地估算速度？

尝试运行识别实验(lab05)以再次识别电机参数、确保电机在识别过程中不加载而平稳地运行、并且不会振动和失速。

请勿在电机上添加任何用于识别的负载、并根据电机规格在 user.h 文件中设置正确的识别变量值、以确保电机在 磁通测量和 LS 识别状态期间平稳旋转。

#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT    (1.0)                              // A -电机额定电流的10-30%

#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT    (-1.0)                            // A -电机额定电流的10-30%、足以实现旋转

#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT          (5.0)                              // A -电机额定电流的30~150%

#define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz    (20.0)                          // Hz -电机额定频率为10~30%

请尝试使用具有高速补丁库的最新电机控制 SDK。  

MotorControl 软件开发套件(SDK)

http://www.ti.com/tool/c2000ware-motorcontrol-sdk

我们使用提到的范围内的参数运行电机 ID、并使结果接近以前的值。 影响估算速度精度的一个因素是 USER_VOLTGE_FILTER_POLE_Hz 设置。