[参考译文] TMS320F280025：TMS320f28002x UL60730自检库

admin

Other Parts Discussed in Thread: SFRA, C2000WARE, AFE031, CCSTUDIO, TMS320F280025

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1013041/tms320f280025-tms320f28002x-ul60730-self-test-library

器件型号：TMS320F280025
主题中讨论的其他部件：C2000WARE、 AFE031、 CCStudio、SFRA

你(们)好

我将针对具有 TMS320F28002x MCU 的应用应用应用 UL60730。但是、我找不到 MCU 系列的任何库。请建议如何获取库和文档。

HK Woo

3 年多前

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 1810550 points

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如果您尚未看到器件安全手册、请访问此处：https://www.ti.com/lit/pdf/spruit5

C2000Ware 中有一个用于 F28002x 的诊断库。在 libraries/diagnostic/f28002x 下查找它。

惠特尼

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 1810550 points

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我按照您的信息下载文档"安全手册"并进行检查。这似乎是一个仅介绍 MCU 功能的文档。它不会向我们展示如何实施自检。

我下载 C2000Ware/libraries/diagnostic/f28002x/docs 下的"DIAG_Lib_TMS320F28002x_Users_Guide"并导入一个示例"SDL_Ex_ram_parity_test"。

TI 是否有文档来解释该示例？这是因为我找不到函数说明、例如 MemCfg_setTestMode...

HK Woo

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 1810550 points

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安全手册对不同的诊断和机制进行了很好的总结、但在技术参考手册中查找这些信息仍然很有帮助、以了解更多详细信息。

诊断库有用户指南、尽管它是从工程中主.c 文件顶部的注释生成的、因此您可以直接读取这些注释。示例中调用的大多数函数(如 MemCfg_setTestMode)来自 Driverlib。您可以在此处或 C2000Ware 中的 device_support/f28002x/docs/html/index.html 下找到 Driverlib API 参考指南。

惠特尼

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 1810550 points

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惠特尼

我仍然不了解 MCU 的自检过程。我在香港找到。是否有机会与 TI 支持人员进行缩放通话以进行讨论。我们的项目正在运行。需要 TI 支持。

HK Woo

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 1810550 points

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该流程的哪些方面给您带来了麻烦？您是否在确定需要运行哪些测试时遇到问题？或者了解如何配置器件以运行它们？还是其他东西？

惠特尼

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 1810550 points

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您好、Whitney

我正在占用@ 2个区域。 IEC60730要求中的 RAM 和闪存测试。

我正在使用 TI PLC IC AEF031及其由 TI 提供的编译库 FSK_corr_detect_lib_eabi.lib。

RAM 测试。

根据 IEC60730、有必要执行与库相关的 RAM DC 故障。但是、我不知道库使用的变量的实际地址。

如果我们要查看库的源代码。我们自己修改代码的风险太大。

闪存测试。

1.找不到任何文档/示例代码来读取闪存内容以进行校验和检查

2.如何将闪存的一小部分保留为 EEPORM

3.如果闪存在固件刻录过程中模拟 EEPORM、如何将校验和值刻录到项目2。例如、将校验和数据存储到.out 或.hex、这样就无需编写通信函数即可将校验和发送到 MCU、然后将其写入仿真 EEPORM。

HK Woo

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 1810550 points

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您好、Whitney

我从安全机构那里获得了信息。 IEC60730应用的一些要求、需要按如下所示检查寄存器

1、ACC、P、XT、XAR3-XAR7、PC、 RPC、ST0、ST1、DP、SP、 IER、IFR、DBGIER。如果是55H、测试算法可以写入55H、而如果是55H、可以读出；如果是 AAH、可以写入 AAH 和读出

2.需要检查所有 RAM 是否存在直流故障

对于项目1、我找到了演示代码 f28002x_test_application。似乎一个 API 调用 STL_CPU_REG_checkCPURegisters ()将检查所有这些 CPU 寄存器。

我有一个问题、如下所示

A. API 是否会影响更多程序流。这是因为有一个运行@ 300KHz 的 ISR 来对来自 TI PLC 芯片 AFE031的 PLC 信号进行采样。

B. API 的总执行时间是多少？这样做的原因是为了防止由于演示代码 sta_tests.c 中的项目 a 而导致的溢出

           Dint；
#if STA_UTIL_profile
           STA_Util_startProfiler (CPUTIME1_BASE)；
#endif

           uint16_t returnVal =
                   STL_CPU_REG_checkCPURegisters (STA_Tests _注入错误)；

#if STA_UTIL_profile
           uint32_t cycleCount = STA_Util_stopProfiler (CPUTIME1_base)；
           STA_Tests_cycleCounts[STA_CPU_REG]= cycleCount；

来自 CCStudio 表达式窗口的 STA_Tests 和 cycleCounts[STA_CPU_REG]为686。它意味着它需要6.86us

此外、如果我删除上述红色代码、则会出现任何问题。它似乎仅用于确定执行时间、对吗？

c.能否向我解释 API 的输入参数为何是 bool True 或 False。我不理解文档"DIAG_Lib_TMS320F28002x"中的解释

对于第2项、我正在研究演示代码 SDL_Ex_ram_ecc_parit_test、它是否正确？

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 1810550 points

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您是否能够请求访问 FSK_corr_detect_lib_eabi.lib 源代码？

对于 RAM 测试、SRAM 在硬件复位时已经启用 ECC 或奇偶校验(安全手册中的 SRAM1和 SRAM2)。 SDL_ex_ram_ecc_parity 测试演示了如何执行 ECC/奇偶校验功能(SRAM13/SRAM14)的软件测试。要对 SRAM 执行更主动的测试、您可以查看库中的 STL_March 模块、该模块会经过给定的存储器范围并将模式写入 RAM 以检查是否存在卡住的位。

闪存与之类似、它具有可执行诊断测试的硬件 ECC (SDL_ex_flash_ecc_test 示例)。对于执行 CRC 校验、您可以使用库中的 STL_CRC 函数。 f28002x_test_application 通过检查 OTP 的一小部分来演示如何使用这些函数、但您可以在其他存储器上使用它们。这里有一个文档、介绍了如何让链接器为您生成 CRC 表：
software-dl.ti.com/.../appnote-perform_crc_check.html

正确的是 STL_CPU_REG 可以检查 CPU 寄存器。该参数用于将错误注入测试、使其在目的上失败、以便您可以测试您的应用是否对错误做出了正确的反应。

您对分析功能的理解是正确的。它返回的值以时钟周期为单位、因此假设 SYSCLK 为100MHz、6.68us 是正确的。您不必在代码中保留分析函数。它们只是为了方便对功能进行一些基准测试。

惠特尼

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 1810550 points

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您好、Whitney

对于 API STL_CPU_REG_checkCPURegisters ()、我仍然不理解。如果我想检查 CPU 寄存器、它是否正常。应使用什么参数"设置"或"错误"？这是我的理解、如下所示

情况1.

X = STL_CPU_REG_checkCPURegisters (false)；

如果寄存器没有问题、X 应该为 CPU_REG_PASS、否则为 RESUE_REG_FAIL；

情况2.

X = STL_CPU_REG_checkCPURegisters (真)；

如果寄存器没有问题，X 应该是 CPU_REG_FAIL，否则返回 CPU_REG_PASS；

对于自检设置、必须具有以下代码

   EALLOW；
   HWREGH (NMI_BASE + NMI_O_FLGCLR)= 0xFFFF；
   HWREGH (NMI_BASE + NMI_O_CFG)|= NMI_CFG_NMIE；
   EDIS；

我有疑问、是否有必要将其重新配置为正常模式、或者仅保留一段时间、例如

MAIN ()

…

   EALLOW；
   HWREGH (NMI_BASE + NMI_O_FLGCLR)= 0xFFFF；
   HWREGH (NMI_BASE + NMI_O_CFG)|= NMI_CFG_NMIE；
   EDIS；

for (；；)

｛

…

我的应用程序代码；

…

if (需要执行 CPU 寄存器测试)

｛

Dint；

/*或在此处将上面的代码置于红色位置????????? *

X = STL_CPU_REG_checkCPURegisters (真)；

如果(x = CPU_REG_FAIL)

｛

我的代码；

｝

/*我们是否需要将 NMI_BASE 重新配置为其他模式，在此处显示我的应用程序以正常操作运行，如果需要，代码是什么。*/

EINT；

｝

ISR (Vode)

｛

我的代码；

｝

-.对于 RAM/Flash 检查、我仍在检查代码。

-.for FSK_corr_detect_lib_eabi.lib。我通过 TI 网站收到了消息来源。我不知道 TI 是否向我发送了正确的版本。这是因为 TI 在网站中发布库不是 EABI 格式。

HK Woo

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 1810550 points

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对于正常运行、您将错误注入参数保留为 false (情况1)。注入错误的选项仅供您测试系统在检测到错误时如何处理。

您不需要对 NMI 执行任何操作即可运行 STL_CPU_REG 测试。即使检测到故障、STL_CPU_REG 测试也不会生成 NMI。您可能根本不需要该行来写入应用程序中的 NMIE。独立运行时、引导 ROM 启用 NMI、并且在调试模式下运行时、GEL 文件会执行该操作、假设您使用的是 CCS 默认值。

我将研究是否对 FSK_corr_detect_lib_eabi.lib 源代码进行了任何代码更改、以允许为 EABI 构建该源代码。

惠特尼

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 1810550 points

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您好、Whitney

感谢您的信息。我在 CPU 寄存器上完成了一个代码。我将启动一个 RAM 代码。根据安全机构的说法、需要检查 RAM 的整个部分。我无法从 RAM 的起始地址和结束地址中获取。请帮帮我。

我想使用 STL_March 测试 RAMCopy 和 STL_March 检查错误状态来解决 RAM DC DC 故障

下面是我对编码的看法

Dint；

STL_March testRAMCopy (STL_March pattern_1、 0x0000、7、 0xFFFFFFF)；

EINT；
uint16 returnVal STL_March _checkErrorStatus ()；

if (returnVal！= STL_March _pass) ErrorFound

它是正确的、您能解释什么是 STL_March pattern_one、STL_March pattern_tw....

非常感谢

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 1810550 points

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数据表中有一个表格、显示了所有不同 RAM 的地址和大小。在最新版本的数据表中、它位于第8.3.1节： https://www.ti.com/lit/pdf/sprsp45

这些功能将起作用。如果您能够在调用_c_int00在 RAM 中初始化变量之前运行测试、则可以使用 STL_March testRAM、因为它不会保存和恢复到存储器、因此可以更快地运行测试。我已经看到其他客户在这种方法上取得了成功、但是如果执行时间不是问题、或者您计划一次在小部分中定期运行测试、那么您所拥有的一切都是可以的。

这里有一个文档、它对模式的用途进行了更详细的解释： https://www.ti.com/lit/pdf/spracb9

如果可以提高诊断覆盖率、建议循环执行、但严格意义上没有必要。

惠特尼

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 1810550 points

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惠特尼

IEC 要求定期运行 RAM 测试、因此我需要使用 STL_MarchRAMCopy。我有疑问、在运行代码之前是否需要执行任何初始化函数。

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 1810550 points

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您能详细说明吗？在运行 STL_March 测试 RAMCopy 之前、您的具体意思是什么？如果这是您所说的、不是、STL_March _testRAMCopy 没有 init 函数。只要它对被测试的 RAM 具有读/写访问权限、它就应该可以运行了。

惠特尼

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 1810550 points

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您好、Whitney

我查看了项目 f28002x_test_application sta_tests.c 中的代码

       案例 STA_March 复制：
       ｛
           uint32_t originalValue；
           uint16_t 索引；

           //
           //填充 STA_User_marchTestData 以使复制更容易
           //观察。
           //
           for (索引= 0；索引< STA_USER_March _DATA_SIZE；index++)
           ｛
               STA_User_marchTestData[index]=索引；
           ｝

           //
           //清除 RAM 错误状态标志。
           //
           MemCfg_clearUncorrErrorStatus (MEMCFG_UCERR_CPUREAD |
                                         MEMCFG_UCERR_DMAREAD)；
           MemCfg_clearCORErrorStatus (MEMCFG_CERR_CPUEAD)；

           //
           //初始化 stl_March 的注入错误句柄。
           //
           STA_User_initMarch ()；

           //
           //在内存中注入错误。
           //
           if (STA_Tests _注入错误)
           ｛
               //
               //在 M0中导致单一位错误(ECC、可纠正)
               //
               originalValue = HWREG (STA_User_marchErrorObj.address)；
               STA_User_marchErrorObj.TESTMODE = MEMCFG_TEST_WRITE_DATA；
               STA_User_marchErrorObj.xorMask = 0x00000001U；
               STL_March 注入错误(STA_User_marchErrorHandle)；
           ｝

#if STA_UTIL_profile
           STA_Util_startProfiler (CPUTIME1_BASE)；
#endif

           STL_March testRAMCopy (STL_March pattern_1、
                                 (uint32_t) STA_User_marchTestData、
                                 (STA_USER_March 数据_SIZE / 2U)- 1U、
                                 (uint32_t) STA_User_marchTestDataCopy)；

#if STA_UTIL_profile
           uint32_t cycleCount = STA_Util_stopProfiler (CPUTIME1_base)；
           STA_Tests_cycleCounts[STA_March _copy]= cycleCount；
#endif

有一条指令 STA_User_initMarch ()、我不知道是否需要使用它。在指令           STL_March 测试 RAMCopy (STL_March pattern_1、
                                 (uint32_t) STA_User_marchTestData、
                                 (STA_USER_March 数据_SIZE / 2U)- 1U、
                                 (uint32_t) STA_User_marchTestDataCopy)；

为什么起始地址和复制地址是带有数组索引的变量的名称？它应该是 RAM 的地址、例如0x0000、与此类似。

实际上、正如您所说的、我将在小部分中检查整个 RAM。

我的代码喜欢并以 M0为例

uint32 strat_address = 0x000000；

MAIN ()

｛

IF (ramCheck)

｛

Dint；

STL_March testRAMCopy (STL_March pattern_one、 start_address、7、 0xFFFFF)；// 7被表示需要检查8个 RAM 地址
uint16 returnVal STL_March _checkErrorStatus ()；

if (returnVal！= STL_March _pass) ErrorFound；

start_address = start_address + 8；

如果(START_ADDRESS = 0x3FF) START_ADDRESS = 0x0000；

ramCheck = false；

｝

我的主循环程序代码....

｝

定时器_ISR ()

｛

ramCheck = true；

｝

此外、我计划为复制地址保留 RAM 、该复制地址用作 STL_March testRAMCopy 的临时存储。如何在链接文件或任何其他方法中执行此操作？

实际上、该代码用于检查整个 RAM 部分。它是正确的代码吗？

在 https://www.ti.com/lit/pdf/sprsp45文档的第8.3.1节中、我仍然有疑问

以 M0为例、从0x000到0x3FF、1K x 16。 16的含义。它是16位。如果我的代码 STL_March testRAMCopy (STL_March _pattern_one、 0x0000、7、 0xFFFFF)；是指 API 将检查地址从0x0000到0x0007的总长度8。

如果我的某些程序在 RAM 中运行、是否存在运行 RAM 测试的问题。

此外、请在下面的链接文件中找到使用 TMS320F280025的项目。地址似乎与第8.3.1节中提到的文档不同

存储器
｛
  开始             ：origin = 0x080000，length = 0x000002
  BOOT_RSVD      ：origin = 0x00000002，length = 0x00000126
  RAMM0             ：origin = 0x00000128，length = 0x000002D8
  RAMM1           ：origin = 0x00000400，length = 0x000003F8    //片上 RAM 块 M1 *
// RAMM1_RSVD      ：origin = 0x000007F8，length = 0x00000008 //根据勘误咨询“Memory：Prepetching Beyond valid Memory”(内存：超过有效内存的预取)，保留并不用于代码*/

/* RAMLS4          ：origin = 0x0000A000，length = 0x00000800
  RAMLS5          ：origin = 0x0000A800，length = 0x00000800
  RAMLS6          ：origin = 0x0000B000、length = 0x00000800
  RAMLS7          ：origin = 0x0000B800，length = 0x00000800*/

  /*合并所有 LS RAM */
  RAMLS4567       ：origin = 0x0000A000，length = 0x00002000
  RAMGS0          ：origin = 0x0000C000，length = 0x000007F8
// RAMGS0_RSVD     ：origin = 0x0000C7F8，length = 0x00000008 //保留并不用于根据勘误咨询“内存：预取超出有效内存”的代码*/

// FLASHBANK1      ：origin = 0x00080000，length = 0x0000FFF0
// flash_bank1_RSVD：origin = 0x0008FFF0，length = 0x00000010 //保留并不用于根据勘误咨询“Memory：pretching Beyond valid Memory”(内存：有效内存之外的预取)*/的代码
  BootROM         ：origin = 0x003F0000，length = 0x00008000
  BootROM_EXT     ：origin = 0x003F8000，length = 0x00007FC0
  复位           ：origin = 0x003FFFC0，length = 0x00000002
  /*闪存扇区*/
  /*组0 */
  FLASH_BANK0_SEC0 ：origin = 0x080002、length = 0x000FFE   //片上闪存*
  FLASH_BANK0_SEC1 ：origin = 0x081000、length = 0x001000   //片上闪存*
  FLASH_BANK0_sec2 ：origin = 0x082000、length = 0x001000   //片上闪存*
  FLASH_BANK0_SEC3 ：origin = 0x083000、length = 0x001000   //片上闪存*
  FLASH_BANK0_SEC4 ：origin = 0x084000、length = 0x001000   //片上闪存*
  FLASH_BANK0_SEC5 ：origin = 0x085000、length = 0x001000   //片上闪存*
  FLASH_BANK0_SEC6 ：origin = 0x086000、length = 0x001000   //片上闪存*
  FLASH_BANK0_SEC7 ：origin = 0x087000、length = 0x001000   //片上闪存*
  FLASH_BANK0_SEC8_9_10 ：origin = 0x088000、length = 0x003000   //片上闪存*
  //FLASH_BANK0_SEC8 ：origin = 0x088000、length = 0x001000   //片上闪存*
  //flash_BANK0_SEC9 ：origin = 0x089000，length = 0x001000   //片上闪存*
  //FLASH_BANK0_SEC8_9：origin = 0x088000、length = 0x002000   //片上闪存*
  //flash_BANK0_SEC10：origin = 0x08A000、length = 0x001000   //片上闪存*
  FLASH_BANK0_SEC11：origin = 0x08B000、length = 0x001000   //片上闪存*
  FLASH_BANK0_SEC12：origin = 0x08C000、length = 0x001000   //片上闪存*
  FLASH_BANK0_SEC13：origin = 0x08D000、length = 0x001000   //片上闪存*
  FLASH_BANK0_SEC14：origin = 0x08E000、length = 0x001000   //片上闪存*
  FLASH_BANK0_SEC15：origin = 0x08F000、length = 0x000FF0   //片上闪存*
// flash_BANK0_SEC15_RSVD    ：origin = 0x08FFF0，length = 0x000010 //根据勘误咨询“Memory: prepetching Beyond valid Memory”(内存：超出有效内存的预取)，保留代码且不用于代码*/

｝

部分
｛
  codestart       ：>开始，align (8)
  .text           ：>> flash_BANK0_sec2 | flash_BANK0_SEC3 | flash_BANK0_SEC4 | flash_BANK0_SEC5、  align (8)
  .cinit          ：> flash_BANK0_SEC1， align (8)
  .switch         ：> FLASH_BANK0_SEC1， ALIGN (8)
  .reset          ：> reset，                 type = DSECT /* not used，*/

  .stack          ：> RAMM1

  init_array     ：> flash_BANK0_SEC1， align (8)
  .bss            ：> RAMLS4567
  .bss：输出     ：> RAMLS4567
  .bss:CIO        :>RAMGS0
  .const          ：> FLASH_BANK0_SEC1、 ALIGN (8)
  .data           ：> RAMLS4567
  .sysmem         ：> RAMLS4567

   RAMS0：> RAMGS0

  /* 分配 IQ 数学区域：*/
  IQMath          :> RAMLS4567
  IQmathTables    :> RAMLS4567

  FSK_corr_lib_data：> RAMLS4567

  组
  ｛
      .TI.ramfunc
      ｛
          l sfra_F32_TMU_eabi.lib
      ｝
      ramfuncs

  ｝LOAD = FLASH_BANK0_SEC6、
        运行= RAMLS4567、
        Load_start (RamfuncsLoadStart)、
        load_size (RamfuncsLoadSize)、
        Load_End (RamfuncsLoadEnd)、
        RUN_START (RamfuncsRunStart)、
        run_size (RamfuncsRunSize)、
        RUN_END (RamfuncsRunEnd)、
        对齐(4)

/*
.TI.ramfunc     ：load = flash_BANK0_SEC1，
                 运行= RAMGS0、
                 Load_start (RamfuncsLoadStart)、
                 load_size (RamfuncsLoadSize)、
                 Load_End (RamfuncsLoadEnd)、
                 RUN_START (RamfuncsRunStart)、
                 run_size (RamfuncsRunSize)、
                 RUN_END (RamfuncsRunEnd)、
                 对齐(8)
*
   SFRA_F32_Data   ：> RAMLS4567，ALIGN = 64

   FPUmathTables   :> FLASH_BANK0_SEC11

   //.scratchpad     ：> RAMLS4567
   //controlVariables：> RAMLS4567

   组
   ｛
       isrcodefuncs
       Dclfuncs
   ｝   LOAD = FLASH_BANK0_SEC8_9_10、
        运行= RAMLS4567、
        load_start (isrcodefuncsLoadStart)、
        load_size (isrcodestfuncsLoadSize)、
        load_end (isrcodefuncsLoadEnd)、
        run_start (isrcodefuncsRunStart)、
        run_size (isrcodefuncsRunSize)、
        run_end (isrcodefuncsRunEnd)、
        对齐(4)

｝

HK Woo

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 1810550 points

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尊敬的洪启宇

该领域的领域专家目前不在办公室，将于7月21日返回。您的详细回答将延迟。

关于您的以下问题：

为什么起始地址和复制地址是带有数组索引的变量的名称？它应该是 RAM 的地址、例如0x0000、与此类似。

[/报价]

STL_March testRAMCopy 在 C28x 汇编语言中实现。请查看文件 stl_March s.asm 来查看所有相关详细信息。简而言之、 STA_User_marchTestData 和 STA_User_marchTestDataCopy 是各具有16个元素的数组。

关于以下问题、

[引用 userid="46959" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1013041/tms320f280025-tms320f28002x-ul60730-self-test-library/3758478 #3758478]m0为例，从0x000到0x3FF 为1K x 16。 16的含义。它是16位。如果我的代码 STL_March testRAMCopy (STL_March _pattern_one、 0x0000、7、 0xFFFFF)；这是否意味着 API 将检查0x0000到0x0007的地址、总长度为8。

是的、1Kx16中的16意味着16位。 1K 块中的每个位置为16位宽。请按照您喜欢的方式配置 C2000Ware 中提供的示例、并使用调试器逐步完成操作、以了解 API 执行的操作。

谢谢、

Krishna

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 1810550 points

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您好、HK、

我回到办公室。您对3月测试的所有问题是否都已解决、或者您是否需要其他帮助？

惠特尼

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 1810550 points

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您好、Whitney

我与安全机构进行了讨论。目前、在我分享 TI 文档后、他们不接受使用 TI 诊断库来实现 IEC60730。原因如下

TI 文档中没有显示 API 执行 RAM 测试如何符合 IEC60730的 sudo 代码。这是该标准非常重要的要求。

2.如果我们不知道机制，如何测试演示。

我为 RAM 测试编写了自己的代码、如下所示

void IEC_RamTesting (void)//代码中使用的大多数变量都是全局专用变量
｛
   uint32_t x = 0；
   Dint；

   //ram_address_pr =(volatile uint32_t *) start_address；
   对于(x = 0；x < 597；x++)
   ｛
       Dummy1++；
       RAM_tempCopy =* ram_address_pr；//起始地址为0x00128，它基于链接命令文件
       //ram_tempNextCopy = * ram_address Next_pr；
       对于(pattern_index = 0；pattern_index < 12；pattern_index++)
       ｛

           /*
            *    uint32_t pattern_array[12]=｛pattern_00000000、pattern_555555、pattern_333333、pattern_0F0F0F0F0F0F0F、
                                 pattern_00FF00FF、pattern_0000FFFF、pattern_FFFF0000、pattern_FF00FF00、
                                 pattern_F0F0F0、pattern_CCCCCC、pattern_AAAAAAAA、pattern_FFFFFFFF｝；
            *
           * ram_address_pr = pattern_array[ pattern_index]；
           if (* ram_address_pr！= pattern_array[pattern_index])
           ｛
               mcuFault_Status = mcuFault_Status | 0x02；
           ｝

       ｝
       * ram_address_pr = ram_tempCopy；

       RAM_ADDRESS_pr++；
       如果(ram_address_pr =(uint32_t *) 0x000007FA)//指针必须为偶数，因为指针增加2
       ｛
           RAM_ADDRESS_pr =(uint32_t *) 0x0000A000；
           //ram_address Next_pr =(uint32_t *) 0x0000A000；
       ｝
       if (ram_address_pr =(uint32_t *) 0x0000C7D4)
       ｛
           RAM_ADDRESS_pr =(uint32_t *) 0x00000128；
           Dummy1 = 0；
           X = 1000；
       ｝
   ｝
   EINT；
｝

上述机制基于建议执行 RAM 测试的安全机构。它基本上可以工作、但我发现了一个问题、这对我来说非常有力。

基于我的链接文件的存储器部分

RAM 的总数为5970、结束地址为0x0000C7D2。在我的代码中、如果它运行10次、然后它完成5970 RAM 位置检查、并在红色代码中将指针重置为0x000128。发现 ram_address_pr 的内容为0x00C7D2、但它仍然进入循环、执行次数为11次。

我不知道为什么。这是因为、如果指针的内容是0x00C7D2、而不是0x00C7D4。程序不应进入循环。

是否有提示或评论？

HK Woo

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 1810550 points

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我将在以后的版本中做一个注释、在用户指南中添加一些伪代码。这是一个非常简单的测试、但我知道组装很难遵循。

您是否说它过早地重置指针一个循环？您能否共享该代码段的反汇编？

惠特尼

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 1810550 points

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惠特尼

很抱歉耽误你的回答。请查找屏幕截图供您参考

ram_address_pr 的内容为0xC702、但我的检查是" if (ram_address_pr =(uint32_t *) 0x0000C7D4)"。进入 IF 循环的原因

请参阅以下反汇编内容。注：断点是@ dummy1 = 0；基于汇编代码。比较值为0xC7D4、"ram_address_pr"的内容为0xC7D2。

083537：  6003       SB          $C$L81、NEQ
793                ram_address_pr =(uint32_t *) 0x0000A000；
083538：  8F40A000   MOVL        XAR5、#0x00a000
797            if (ram_address_pr =(uint32_t *) 0x0000C7D4)
       $C$L81：
08353a：  8F00C7D4   MOVL        XAR4、#0x00c7d4
796            dummy4 = ram_address_pr；
08353c：  A0AB       MOVL        @P、XAR5
797            if (ram_address_pr =(uint32_t *) 0x0000C7D4)
08353d：  A8A9       MOVL        @ACC、XAR4
08353E：  0FAB       Cmpl        ACC、@P
08353f：  600C       SB          $C$L82、NEQ
800                dummy2 = 1000；
083540：  8F0003E8   MOVL        XAR4、#0x0003e8
083542：  761F028C   MOVW        DP、#0x28c
799                dummy1 = 0；
083544：  0200       MOVB        ACC、#0
801                ram_address_pr =(uint32_t *) 0x00000128；
083545：  8F400128   MOVL        XAR5、#0x000128
083547：  A83C       MOVL        @0x3c、XAR4
083548：  761F028D   MOVW        DP、#0x28d
799                dummy1 = 0；
08354a：  1E0E       MOVL        @0xe、ACC
768        表示(dummy2 = 0；dummy2 < 597；dummy2++)
       $C$L82：
08354b：  0201       MOVB        ACC、#1
08354c：  761F028C   MOVW        DP、#0x28c
08354e：  073C       附加        ACC、@0x3c
08354f：  1EA7       MOVL        @XAR7、ACC
083550：  8F000255   MOVL        XAR4、#0x000255
083552：  1E3C       MOVL        @0x3c、ACC
083553：  A8A9       MOVL        @ACC、XAR4
083554：  0FA7       cmpl        ACC、@XAR7
083555：  66C1       SB          $C$L79、HI
083556：  A93E       MOVL        @0x3E、P
083557：  761F031F   MOVW        DP、#0x31f
083559：  A016       MOVL        @0x16、XAR5
08355a：  2910       CLRC        INTM
08355b：  FF69       SPM         #0
08355c：  0006       LRETR
       FSK_corr_Detecter_run ()：
08355d：  E20304BD   MOV32       * SP++，R4H
08355f：  E20305BD   MOV32       * SP++，R5H
083561：  E20306BD   MOV32       * SP++，R6H
083563：  E20307BD   MOV32       * SP++，R7H
083565：  761F02AC   MOVW        DP、#0x2ac
083567：  0622       MOVL        ACC、@0x22
083568：  071E       附加        ACC、@0x1E
083569：  18A87FFF   和         @AH、#0x7fff
08356b：  1E22       MOVL        @0x22、ACC
08356c：  0624       MOVL        ACC、@0x24

正如我提到的、根据我的计算、ROM 的总块数为5970。我使用2个变量 dummy1和 dummy3来监视5970个块的 RAM 已检查和已执行函数的总数块的值。假设 dummy1和 dummy 3分别为5970和10。但是、它是5971和11。我找不到这个问题。

请查看以下链接文件中的存储器部分

其中 RAMGS0_TEMPSCOPY 保留供我自己使用。它不会进行检查。

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 1810550 points

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您是否在编译器中启用了优化？

那么、所讨论的比较似乎是"cmpl acc、@P"、对吧？如果您单步执行代码、而不是查看"Expressions"窗口、请查看 XAR4、XAR5、ACC 和 P (在"CCS Registers"视图中的"Core Registers"下)、这些值是否看起来正常？在 Dissassembly 中、我无法看到 XAR5之前的更新位置、但我想知道它是否与 ram_address_pr 的表达式窗口显示的内容不同。

惠特尼

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 1810550 points

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您好、Whitney

1.是的，通过选项4启用优化，速度与尺寸之间的折衷为5

2.我对装配不是很熟悉，因此不理解你的意思。抱歉。您能解释得更多吗？

3.我查看这些寄存器的内容 ACC=0xC7D4、P=0xC7D4、XAR4=0x03E8、XAR5=0xC7D4。在查看具有优化级别4的寄存器内容期间、我创建一个断点@代码"dummy1 = 0"。

4.我做一些测试。我将优化级别配置为0。 CCS 表达式视图显示了正确的指针值。

根据#3和#4的结果、我是否可以说问题仅与 CCS 编译器显示问题有关？对固件的功能没有影响。

此外、我仍然不能确定函数执行次数的问题。

HK Woo

0 admin 3 年多前

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"Expressions"窗口专门查看 ram_address_pr 在 RAM 中的存储位置、因此它不会显示代码已优化了对该 RAM 位置的一些访问、而是使用 XAR5来保存要检查的当前地址。通过查看内核寄存器和反汇编、我可以知道 XAR5 = ACC = ram_address_pr = 0xC7D4和 P = 0xC7D4、因此检查 P = ACC 是否会导致执行 IF 语句的指令。

直到后面几条指令之后、内存中的实际变量才会更新(与上面所示的0x083559处的指令类似)。在我看来、代码做得不错、但从表达式窗口的角度来看、高级别的优化会掩盖它。

惠特尼

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 1810550 points

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惠特尼

感谢您的更新。函数执行的次数。完成 RAM 部分预计需要5970次。请在链接查找中找到以下部分的信息

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 1810550 points

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你在 RAMM1中走得太远了吗？ M1的长度为0x3F8、但当地址为0x7FA 时将停止、但 GS0结束时、长度为0x7D4、您将在0xC7D4处停止。

惠特尼

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 1810550 points

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惠特尼

感谢您的发现。问题已修复。我认为 IEC 60730 RAM 测试应该可以。但是、我仍然有一个问题 TI STL_CPU_REG_checkCPURegisters ()。如果您与我共享该函数的伪代码、以便我可以在与安全机构共同测试期间向他们演示。

HK Woo

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 1810550 points

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查看随附的是否对您有所帮助。我将其另存为.c 文件、以便在文本编辑器中突出显示语法、但它显然不是可执行的 C 代码。

e2e.ti.com/.../cpu_5F00_reg_5F00_test_5F00_pseudocode.c

惠特尼

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 1810550 points

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您好、Whitney

我向安全机构展示了伪代码、他们说正在审核。除此之外、他们还问了一个问题、如何测试函数。我告诉他们、我们可以在函数中包含 true 参数以生成错误、但他们说这不是一个好主意、他们希望在调试模式下的测试期间手动更改寄存器的值。您能建议如何操作？

HK Woo

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 1810550 points

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是的、在调试模式下、您肯定可以这样做。 CPU 寄存器位于 CCS Registers 窗口中的"Core Registers"下。对于任何寄存器、您都可以在测试模式写入寄存器后、但在比较完成之前、在"Registers"窗口中的该寄存器中翻转一个位、然后运行应用程序以确保返回故障。

例如、在下面、我在 MOVL XT、@ACC 之后的第51行上放置一个断点(将存储在 ACC 寄存器中的模式移动到 XT 寄存器中)、并翻转了寄存器窗口中 XT 寄存器中的一个位(将0x55555555更改为0x5555555545)。然后、当我单步执行它时、我可以看到它将该分支转到 failCPURegTest、其中设置了返回值以指示故障。

惠特尼

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] TMS320F280025：TMS320f28002x UL60730自检库