[参考译文] TMS320F28069：CAN 发送确认 ISR 未接收

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Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28335

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1010550/tms320f28069-can-transmit-acknowledgement-isr-is-not-receive

器件型号：TMS320F28069
主题中讨论的其他器件：TMS320F28335

HII、

IAM 在适用于直流/直流转换器应用的 F28069控制器上工作。

我在两个节点(一个节点 F28375S、另一个节点 F28069)之间的 CAN 通信方面遇到问题

当转换器关闭时、发送和接收正常。

只要转换器打开，接收就会是正常位发送确认，即使我再次尝试发送消息，也不会在 F28069端接收 ISR (中设置了 CANTRS )。

这种情况也不会再次出现、即使转换器处于关闭状态。我们需要回收对卡的供应。

4 年多前

0 admin 4 年多前

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我很遗憾问题描述不清楚。请下载我的应用报告 http://www.ti.com/lit/spra876。它有许多经过测试的示例(包括用于中断处理的示例)。请注意、这些示例是为 TMS320F28335器件编写的。但是、只要您处理 SYSCLKOUT 速度的变化和 CANBTC 寄存器保证的结果变化、它们就可以轻松地用于任何具有 eCAN 的28x 器件。我请求您查看提供的调试提示。大多数 CAN 问题都可以通过查看此检查清单来解决。

0 admin 4 年多前

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感谢您共享文档。

我有一些与我的问题相关的行。

在第4页，

当发送节点未接收到 ACK 时、它会导致 ACK 错误、并且发送节点会一直重新发送帧。发送错误计数器(TEC)将递增到128并在此处停止。 REC 保持为0。节点不会脱离总线。在这种情况下、发送邮箱的 TA 位不会被置位。也不会生成中断。如果另一个节点进入网络、TEC 将在每次成功发送后开始递减(一直减至0)。

这在我的案例中正好发生。但是，不会产生发送中断。那么、当发生上述情况时、如何忽略或重试推送消息。