主题中讨论的其他器件： TMS320F280049C、 C2000WARE
大家好、团队、
我们将使用 TMDSHVMTRINSPIN+TMS320f280049C、我们将遵循 以下路径中提供的示例
C：\ti\c2000Ware_MotorControl_SDK_3_00_01_00\solutions\tmdshvmtrinspin\f28004x\ccs\sensorless_foc
我们使用的是 lab08 (过调制)、我们将结果附在下面。
- 随着调制指数的改变、TMDSHVMTRINSPIN 硬件会提高电机速度
- 而对于我自己的硬件、如果我们增加调制指数、则速度略有变化
- 我们通过遵循“SPRUHJ1H”正确设置所有电流和电压换算系数
- 我的硬件中的速度未改变可能是什么原因？、您能给出建议吗？
我的硬件的结果：
|
I/P AC |
IAC (A) |
Vry (V) |
Vyb (V) |
VBR (V |
红外(A) |
Iy (a) |
IB(a) |
速度设置(Hz) |
理论 RPM |
输出频率 |
实际转速 |
MI |
DC_BUS |
|
229 |
0.56. |
195. |
195. |
197 |
0.18. |
0.19. |
0.16. |
30 |
90 |
26.7. |
77 |
0.5. |
309. |
|
231. |
0.5. |
203. |
202. |
203. |
0.16. |
0.18. |
0.18. |
30 |
90 |
29.29. |
80 |
0.57. |
312. |
|
229 |
0.58. |
203. |
203. |
202. |
0.194 |
0.2. |
0.2. |
30 |
90 |
27. |
80 |
0.66 |
307. |
TI 硬件的结果：
|
I/P AC |
IAC (A) |
Vry (V) |
Vyb (V) |
VBR (V |
红外(A) |
Iy (a) |
IB(a) |
速度设置(Hz) |
理论 RPM |
输出频率 |
实际转速 |
MI |
DC_BUS |
|
230 |
195. |
197 |
195. |
0.16. |
0.16. |
0.16. |
30 |
90 |
25 |
78 |
0.5. |
318 |
|
|
230 |
222. |
223. |
222. |
0.18. |
0.18. |
0.18. |
30 |
90 |
29.7. |
89 |
0.57. |
324. |
|
|
230 |
233 |
233 |
233 |
0.188. |
1.89 |
0.19. |
30 |
90 |
30 |
90 |
0.66 |
325 |
以下是我的电机参数：
USER_MOTOR_TYPE MOTOR_TYPE_PM
USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (20)
USER_MOTOR_RR_Ohm (0.0)
USER_MOTOR_Rs_Ohm (6.50093718)
USER_MOTOR_LS_D_H (0.020496008015)
USER_MOTOR_LS_q_H (0.020496008015)
USER_MOTOR_RATed_磁 通_VpHz (4.8)
USER_MOTOR_磁 化电流_A (空)
USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT_A (2.0)
USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT_A (-2.0)
USER_MOTOR_MAX_CURRENT_A (20.0)
USER_MOTOR_FLUX_EXC_FREQ_Hz (20.0)
USER_MOTOR_NUM_ENC_SLOTS (2500.0)
USER_MOTOR_INERING_Kgm2 (3.10002e-03)
USER_MOTOR_FREQ_MIN_Hz (5.0) // Hz
USER_MOTOR_FREQ_MAX_Hz (30.0) // Hz
USER_MOTOR_FREQ_LOW_Hz (2.5) // Hz
USER_MOTOR_FREQ_HIGH_Hz (25.0) // Hz
USER_MOTOR_VOLT_MIN_V (30.0) //电压
USER_MOTOR_VOLT_MAX_V (260.0) //电压
// PWM 频率为5kHz
谢谢你
