[参考译文] MOTORWARE：Motorware

您使用的是哪种控制器？

对于 MotorWare 中的 instaspin 来说、控制频率(100/3)似乎太高。 我们建议 F2802xF/05xF 的控制频率低于20kHz、F2806xF 的控制频率低于25kHz。

您是否使用速度闭环运行电机？ 如果是、  则 USER_NUM_CTRL_TICKS_PER_SPEED_TICK 对于速度控制来说太大。

 由于 USER_MAX_VS_MAG_PU 等于0.666、您是否实现过调制和电流重建作为 lab10a？ 您可以将 USER_MAX_VS_MAG_PU 设置 为低于0.57、看看会发生什么情况。 如果 USER_MAX_VS_MAG_PU 高于0.57、则需要在硬件板上提供超高质量的电流感应信号。

F28069M

与您的建议相反。 在用户中、它表示低电感电机的电压增加到80以上  

"对于更高的 PWM 频率(对于低电感、高电流纹波电机、典型值为60 KHz 以上)"

"8.0 - 30.0KHz 典型值；极低电感、高速电机可能需要45-80KHz "

很抱歉、对于这个非常基本的问题、我如何找出它是开环还是闭环速度环路？

是的。 您说得对、我应该将其设置为0.5、因为我不 像 lab10a 那样运行过调制和电流重建。 IM 正在运行实验2和5。

大家好、Mankan、

为什么在过流情况下不为 EPWM 跳闸区域启用 CMPSSx DAC 以禁用输出驱动？ 对于多极 PM 电机、低速估算器应该更加注意高频驱动。 看到 IGBT/MOSFET 进入不安全的电流工作区很难过、这肯定是一种昂贵的损失。  

好的问题我一直 认为 被启用的 PI 块形成了一个闭合速度环路。

BTW：旧的 C2000系列<100Mhz 和 TIDA 示例测试了 GaN 驱动器@100kHz、但40kHz 通常是 MOSFET 的最高频率。 我将查看 SOC 图、并确保当前频率安全地处于调制 PWM 周期时间内。

是的、我认为45~50kHz PWM 频率应该足以满足您的电机需求。  

您需要通过在项目中启用速度 PI 控制器来获得准确的速度。

您可能会找到下面启用速度关闭环路的代码。

//启用库内部 PI。 Iq 现在以速度 PI 为基准
CTRL_setFlag_enableSpeedCtrl (ctrlHandle、true)；

你(们)好，GI

我们将致力于解决这个问题、以确定我们是否可以解决这个问题。  

请记住、正弦波负周期为+1.65v 至~0.080mV、具体取决于分流值+放大器噪声。 因此、较低值的 DACAVALB 寄存器用于较高电流跳闸点(Crazy)、与 DAVAVALA 寄存器相反。 必须为 ePWM 跳闸区域配置 CMPSSx DACA 比较器、以停止 MOS 爆炸、PTSD 等。 将其作为优先事项、这将是非常值得的  

还想知道无论 PI 速度控制块如何、自动闭环>1Hz 速度角是否不再被强制且 FAST 估算器被置为有效。 在速度大于1Hz 时、在一个小代码以下 snip 来禁用低速估算器 FA 位、因为标志位通常不清零、所以该位保持置位。

经过测试的 lab7运行时：

        /* Check rotor speed <1Hz, enable/disable Force Angle */
        if((motorVars.speed_Hz < USER_FORCE_ANGLE_FREQ_Hz) &&
        		(motorVars.flagEnableForceAngle == false))
        {
        	/* Enable Force Angle when rotor speed <1Hz */
           EST_setFlag_enableForceAngle(estHandle, true);

           motorVars.flagEnableForceAngle = true;
        }

        //
        // run the space vector generator (SVGEN) module
        //
        SVGEN_run(svgenHandle, &Vab_out_V, &(pwmData.Vabc_pu));

        /* Check rotor speed >1Hz, and disable Force Angle flag */
         if((motorVars.speed_Hz > USER_FORCE_ANGLE_FREQ_Hz) &&
         		(motorVars.flagEnableForceAngle == true))
         {
         	/* Disable Force Angle when rotor speed >1Hz */
            EST_setFlag_enableForceAngle(estHandle, false);

            motorVars.flagEnableForceAngle = false;
         }

我发现死区模式2的低速振动低于模式4、并修复了轨迹最大增量速度值的问题。 我的电机电感约为890uH、最后可以在不崩溃5Hz/s 的情况下加速、模式4顶部加速度为0.5Hz/秒。

它仍然会崩溃10Hz/秒的轨迹速度、几乎在任何一种模式下都是立即崩溃的。 我不喜欢在整个 PWM 周期的两端都有许多半波电流脉冲、刮擦头没有帮助。  

您好、Makan、

您的项目中是否有软件过流保护以及硬件板上的硬件过流保护电路？

您是否在电机高速运行时捕获了电流波形？

您好、Yanming

我们在硬件中实现了短路、DESAT 和过流保护。 作为参考、电流波形以150000 rpm 为单位。 但是、这些波形来自我们在 TMS320F28379D 上实现的驱动器。

TMS320F28379D 不支持 instasin"补偿"。 您是否在 TMS320F28379D 上使用了不同的算法？ 您是否具有采用 F28069M 的高速电流波形？

由于您具有此类过流保护电路、因此 FET 似乎应被 过热或过压损坏。

您好 Yanimng  

是 的、在 TMS320F28379D 上、我们开发了自己的 FOC、它不支持 Instaspin。 即使它支持 Instaspin、我们的应用仍然存在同样的问题、这对我们来说是不适用的。  对于 F28069M 上的电机软件、我们不能超过30-40 krpm。 遗憾的是 、F28069M 的电流波形 现在不可用。  

对于 TMS320F28379D、我们提供了这些保护、并且顺利运行、没有任何问题。  

对于 F28069M、当开关突发时、保护功能被禁用、因此我认为可能是电流、因为它会在第一个脉冲中立即发生。  

硬件应从第一个脉冲激活。 您能否在电机受到保护时捕获电流波形？